环境感知技术能突破连续、高精度和准实时时空信息感知技术瓶颈，构建城市群-街区的多尺度综合感知服务系统，形成多尺度综合感知技术和标准体系，提升城市时空信息感知服务能力。认知“空天地’平台的观测能力，深度协同“位置-图像视频’感知手段，实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。通过能耗监测环境感知技术分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。多层次环境感知方向

群智感知利用存在的智能设备（智能手机、可穿戴设备、车载设备等），实现灵活机动且成本低廉的数据收集。移动群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一种特殊形式，其以大量普通用户及携带的智能设备作为感知节点，利用大众的分布性、灵活移动性和机会连接性实现大规模时空感知。相比群智感知，移动群智感知覆盖范围更广、灵活性更强，是一种“以人为中心”的感知模式，通过利用显式或隐式的大众“智慧”（即群体智能），对低质、冗余、碎片化感知数据进行推荐和增强理解，进而为城市计算提供更加质量的数据。协同式环境感知摄像头智慧环境感应器的静态特性可以用一个不含时间变量的代数方程，用相应的纵坐标绘制出特征曲线。

针对如何利用群智感知数据实现语义增强理解的问题，提出基于物理空间的群物交互信息增强理解视觉感知数据语义的方法，利用物理空间与信息空间在感知和收集能力方面的差异性和互补性提高信息理解能力。以城市公共信息快速传播与共享为应用背景，通过关联物理空间与信息空间进行跨空间转发，挖掘和利用多维物理空间群物交互特征对信息空间语义进行增强感知和理解。在信息空间利用OCR识别技术、图像特征提取方法和数理统计方法，可以获得数据和数据集的一部分特征；在物理空间根据群物交互信息，进一步提取群体、物体以及群物交互特征（包括人-感知对象-地点之间的交互信息熵、偏好等），得到人对地点和对内容的偏好以及不同感知对象、地点之间的关联，进一步结合人的社交信息，提出基于多标签分类与启发式规则融合的方法，解决视觉感知数据的语义分类与语义标注问题。

针对基于图像数据的物理事件感知问题，目前的应用大多在收集到全部数据后，区别于这些基于信息空间数据挖掘的方法，根据个体智能和群体智能对物理事件感知粒度和层次的不同，提出基于群体行为特征的视觉感知数据质量萃取方法，从数据流中实时萃取质量数据，解决了面向各类突发事件的实时感知数据质量萃取问题。感知节点、事件、照片、照片流、事件关注者和多粒度感知结果之间存在紧密关联，且群体感知行为存在共性（在感知对象发展的不同阶段进行拍摄）和差异性（拍摄时空和数量的差异）。具体而言，个体智能体现：个体对事件发展过程中不同阶段的变化进行实时感知；群体智能体现：群体对事件重要时刻和不同侧面进行感知。面向不同的物理事件，基于群体感知行为特征不但将各个不同的子事件检测出来，而且评估了子事件的重要性，从而快速得到低冗余、高覆盖的事件多粒度感知结果。环境感知器的动态特性通常是由其对某些标准输入信号的响应来表达的。

空间信息基础设施大类空间信息基础设施子类典型表现形式特征导航与位置服务网全球卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)和欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)实现多种精度的位置信息服务能力，逐步发展为室内外一体化导航与位置服务地面广域实时精密定位服务系统千寻位置室内与地下导航定位声光电场综合定位天地融合的导航与位置服务网羲和系统地理信息服务网二三维电子地图服务天地图电子地图浏览逐步发展为提供二、三维、实景、实时地理信息服务电子地图和出行信息服务高德地图、百度地图街景地图服务腾讯地图、我秀中国行业感知网卫星遥感网气象、海洋、环境、灾害、资源、测绘和高分卫星实现多种尺度的时空及属性信息感知能力，服务众多行业移动测量系统LD2000系列陆基移动测量系统地面传感网气象站、水文站、RFID微网工业物联网供水管网监测、燃气管网监测视频网公安视频网、交通视频网车联网华为车联网解决方案。实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。多源环境感知特点

环境感知平台实时监测区域内病虫害情况并做出预测，由软件系统根据数据智能预警，通知监管单位有效作业。多层次环境感知方向

城市感知体系指的是，面向全场景、全连接、全智能时代，基于OpenHarmony打造城市全感知系统，建设智能联动的感知终端、互联互通的感知网络、分层协同的感知平台、统一汇聚的感知大脑、纵深防护的感知安全，以及持续运营的感知中心，能够彻底解决传统城市感知的底账不清、烟囱林立、数据孤岛、感知盲区等问题，实现城市动态精细感知、终端互联互通、协议标准统一、业务分级协同、场景持续创新、数据持续运营，支撑城市治理精细感知、快速反应、科学决策。多层次环境感知方向