其中多模态数据包括时间、文本、图像以及用户交互信息，文本信息用于发现线索，时间信息用于事件分割，图像及用户交互信息用于关联线索。通过跨模态语义关联，将不同模态的数据映射到同一个空间，实现对跨模态数据的关联与推荐。基于来自新浪微博中关于两个社会事件(“天津”,“巴黎恐袭”)的微博数据进行实验。结果表明，所提出方法发现的线索代表性较高，生成的事件脉络可有效关联多模态数据用于刻画事件进展，并且通过关联跨模态数据能够提升所选择数据的相关性与多样性。环境感知安装道路积水设备进行实时监控易涝区域的积水情况，及时预警；增加安全性，提高处理效率。协同式环境感知管理

针对异构多任务的感知能力发现与分配问题，需要综合考虑感知节点和任务之间的时空相关性。在城市环境中，鉴于越来越多的感知任务需要利用多源感知信息，提出一种支持多并发的感知节点发现和任务分配机制至关重要。然而，现有方法大多侧重于同构任务。由于不同的时空任务需求和感知情境，需要综合考虑感知节点的时空属性，挖掘时空相关的感知节点能力。为此，提出并形式化定义跨空间异构多任务分配问题，将数据质量比较大化和总激励预算作为约束条件。利用异构任务间的隐式时空相关性，提出一种两阶段求解方法，有效地处理共享资源池中的多个并发任务。基于异质任务的时空分布条件与群体用户的时空移动行为模式，从感知质量与感知成本两个维度出发，提出基于多轮线性加权和粒子群优化的任务分配算法。初探环境感知产业链高度融合的物理感知与社会感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系统决策。

智慧环保的价值环保物联网应用在环境质量监测、行业、企业污染防治、总量减排等履行环保职责中还没有充分发挥作用，影响了环境保护的效果。智慧环保的建设是一个从上至下的过程，要充分协调，做好智慧环保的建设、预算、维持和完善机制，通过层级制度保证政策的落实。生态环境保护已经进入一个全新的阶段，未来将建立覆盖全国重要生态功能区的生态地面监测站点，加强环境卫星和无人机的监测能力建设，融合物联网、大数据、区块链、云计算等多种技术，构建天地一体化的国家生态环境监测网络，守卫绿色地球。

建设产业生态，促进开放可持续。城市感知体系的产业生态构成非常丰富，涵盖了众多的参与主体，共创共建共享城市感知体系势在必行。基于此，未来以标准驱动，共同打造城市感知体系产业生态，并根据不同发展阶段采取对应的产业推进策略，匹配产业发展路径与市场需求，才能推动产业链上下游都能够健康发展，实现城市感知体系参与各方的多方共赢。总的来看，在数字化浪潮下，万物互联将不再是一句口号，以感知塑造智能、智能提升认知、认知锐化感知，推动城市数字化转型条块深度融合，实现智慧城市可持续发展，是顺应时代发展的必然选择，也是推进国家治理现代化的重要途径，相信随着城市感知体系的建设加速推进，将会更好地实现城市精细化治理，让智慧城市真正为老百姓创造美好生活，并激发千行百业的创新活力。环境感知平台根据监测数据及时预警和告警，推送改良建议信息。

正确理解空天地集成化传感网要把握4个层次的内涵：首先，它是一种系统性、多维度和多尺度监测分析的新思想，要求从系统论的角度思考城市感知问题，从协同论的角度融合空天地多种手段，这对传统感知行业的从业者来说，是一种思想革新；其次，它是一种互联互通大规模城市监测资源的新技术，包括海量传感器组网通信、异构传感器接入、传感网资源管理、传感网服务组合、流式数据挖掘分析和地理信息互操作等技术；再次，它是一种协同多源异构城市感知资源的新方法，包括传感器信息建模、观测能力评价、协同监测、点面观测数据融合和按需聚焦服务等方法；它是一种实现城市泛在感知与深度智能的新愿景，无论是李德仁院士谈到的4W到4R信息服务能力，还是城市感知脑，还是未来通导遥一体化蓝图，其基础都包括空天地集成化传感网。环境感知系统提供土壤肥力信息查询，具有及时提醒的功能，系统中肥料使用记录需具备输入功能。初探环境感知产业链

环境感知能在公园重点区域设置空气环境监测，包含：监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5。协同式环境感知管理

基于空天地集成化的传感网，有望实现前所未有的城市感知能力，其中*有价值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台(卫星、无人机、测量车、行业网、机器人、智能手机)；感知范围包括城市群、城市和街区；感知精度以米、分米、厘米；感知时效性包括季度、周、即时。这种由一张网和一平台支撑的综合感知信息，可实现城市群趋势分析、城市运行状态监测和街区个体行为跟踪。这是基于空天地集成化传感网的城市综合感知相比于传统的城市感知网络突出的特征和比较大的优势。协同式环境感知管理

江苏久智环境科技服务有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的服务型企业。公司成立于2015-05-08，多年来在科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。公司主要经营科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等产品，产品质量可靠，均通过建筑、建材行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。环境治理,园林养护,软硬件产品,苗木花卉为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。江苏久智环境科技服务有限公司严格规范科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。