针对异构多任务的感知能力发现与分配问题，需要综合考虑感知节点和任务之间的时空相关性。在城市环境中，鉴于越来越多的感知任务需要利用多源感知信息，提出一种支持多并发的感知节点发现和任务分配机制至关重要。然而，现有方法大多侧重于同构任务。由于不同的时空任务需求和感知情境，需要综合考虑感知节点的时空属性，挖掘时空相关的感知节点能力。为此，提出并形式化定义跨空间异构多任务分配问题，将数据质量比较大化和总激励预算作为约束条件。利用异构任务间的隐式时空相关性，提出一种两阶段求解方法，有效地处理共享资源池中的多个并发任务。基于异质任务的时空分布条件与群体用户的时空移动行为模式，从感知质量与感知成本两个维度出发，提出基于多轮线性加权和粒子群优化的任务分配算法。环境感知技术通过环境监测治理综合系统，实现水质监测、空气质量监测、土壤监测。初探环境感知应用

环境感知技术能够实现一树一码，提供不同古树名木养护管理的针对性方案，指导园林从业者开展工作。实施要求：（1）古树名木建档二维码，养护过程精细录入，历史记录可以溯源；（2）针对不同种类古树名木提供针对性养护指导，注意事项定时发送；（3）配套土壤传感器，实时监测土壤温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等；（4）配套虫情监测站，实时监测区域内病虫害情况；（5）软件系统古树名木建档、养护日志、养护作业指导、土壤监测、病虫害监测、预警系统、**在线咨询系统。可视化环境感知知识图谱多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台。

智慧城市背景下，随着社交媒体和位置服务的普及，城市数据日益增多，为连锁企业的选址研究提供了丰富的信息。现有工作多是在目标城市已有标签数据的情况下，进行候选地的评分预测，完成连锁企业的选址推荐。然而，当目标企业进军新城市，会遇到无标签数据的冷启动问题。针对此，提出一种基于跨城市跨企业群智知识迁移的选址推荐方法，环境感知技术能解决连锁企业进军新城市时所面临的历史数据缺失问题。在协同过滤的基础上，引入迁移学习思想，构造包含城市内部特征语义提取、城市间知识关联和迁移评分预测的迁移模型，有效融合城市和企业两方面的知识，解决了冷启动条件下的连锁企业选址推荐问题。

空间信息基础设施大类空间信息基础设施子类典型表现形式特征导航与位置服务网全球卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)和欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)实现多种精度的位置信息服务能力，逐步发展为室内外一体化导航与位置服务地面广域实时精密定位服务系统千寻位置室内与地下导航定位声光电场综合定位天地融合的导航与位置服务网羲和系统地理信息服务网二三维电子地图服务天地图电子地图浏览逐步发展为提供二、三维、实景、实时地理信息服务电子地图和出行信息服务高德地图、百度地图街景地图服务腾讯地图、我秀中国行业感知网卫星遥感网气象、海洋、环境、灾害、资源、测绘和高分卫星实现多种尺度的时空及属性信息感知能力，服务众多行业移动测量系统LD2000系列陆基移动测量系统地面传感网气象站、水文站、RFID微网工业物联网供水管网监测、燃气管网监测视频网公安视频网、交通视频网车联网华为车联网解决方案。通过物联网把数字城市与物理城市无缝连接起来，利用云计算和人工智能等技术对实时感知数据进行即时处理。

环境感知技术能突破连续、高精度和准实时时空信息感知技术瓶颈，构建城市群-街区的多尺度综合感知服务系统，形成多尺度综合感知技术和标准体系，提升城市时空信息感知服务能力。认知“空天地’平台的观测能力，深度协同“位置-图像视频’感知手段，实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。智慧环境感应器的静态特性可以用一个不含时间变量的代数方程，用相应的纵坐标绘制出特征曲线。一体化环境感知管理

环境感知器的动态特性通常是由其对某些标准输入信号的响应来表达的。初探环境感知应用

相较于图像感知、可穿戴感知等技术，基于普通商用设备的无线感知不需在环境中部署任何**传感设备，也不需感知目标携带任何传感器，具有普适程度高、感知范围广、感知成本低、不侵扰用户、不泄露隐私等特点和优势，是实现城市感知的理想形式，具有广阔的应用前景。无线感知关注的主要科学问题是：1）无线感知的理论模型和一般机理，揭示感知极限；2）无线感知的精细性和鲁棒性，降低环境改变、个体差异等对性能的影响。针对城市感知需求和上述科学问题，西北工业大学人机物融合智能计算团队在国家自然科学基金、国家“973计划”等科研项目的支持下，在国际上较早开展并持续深入开拓移动群智感知、智能无线感知相关理论与方法研究，取得系列创新成果。一、移动群智感知结合移动群智感知关键科学问题，重点在感知任务分配、感知数据汇聚、群智融合计算等方面开展研究工作。初探环境感知应用

江苏久智环境科技服务有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于南京市江宁区江宁开发区水阁路8号，成立于2015-05-08。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉的产品发展添砖加瓦。主要经营科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。江苏久智环境科技服务有限公司每年将部分收入投入到科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉产品开发工作中，也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策，以激励在技术研发、产品改进等。江苏久智环境科技服务有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！