系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，主要的特点是长时间的滞空悬停能力。系留无人机由地面高压直流稳压系统、放线器、同步绕线轮、系留电缆、空中稳压模块和备用电池组成，高压直流稳压系统和同步绕线轮安装在放线器上，系留电缆与稳压模块和备用电池连接。系留无人机与4G或5G基站集成在一起被称为应急通信高空基站，具有响应迅速、操作便捷的特点，在发生地震、洪水、泥石流等自然灾害通信受阻时，此系统能够在5分钟之内快速升空至100米，不间断为灾区提供通话、上网等通信保障，覆盖面积可达50平方公里，可同时为5400个手机用户提供服务。系留无人机不会覆盖大面积区域，但它们可以收集小规模信息以修复地图错误、查找人口密度和监测水位。浙江消防抢险用系留无人机注意事项

系留无人机系统使用碳纤维和光敏环保材质，高度集成电路模块，成功控制了体积，救援人员能更轻松地背着它进入救援位置，并简化了众多操作流程，让产品更易用和好用。系留无人机系统包含机载电源（天空端）和一体化收放线机（地面端）两大部分。系统可将单相交流电转换成直流高电压，通过高性能镍合金供电线缆传输到机载电源，配合发电机、移动电源或者接入市电，可长时间持续地为飞行器供电。其中手自一体化收放线机，高度集成了地面电源、高性能供电线缆和自动收放线装置，轻量便携，保护性强，可有效减小线缆受到撞击和折弯，线缆收放便捷。四川高层灭火系留无人机优势系留无人机使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池。

系留无人机电源系统都配有系留电缆自动收放线装置，根据无人机起降状态，自动收放线，通过扭力、速度功能按钮，还可调节与控制收放线速度；同时配有系留电缆自动排线装置，实现收放线的有序均匀缠绕，提升缠绕速度、防止卡顿，快速作业。如遇发生火灾，系留无人机能够利用智慧成像功能，在空中监测总体情况、定位室内起火点，同时还能够搭载水管进行高层灭火。如遇发生地质灾害，地面上的基站被毁、通信受阻，系留无人机可以作为中继站，接收卫星通信的信号，装上4G或5G的天线，升空后能够克服地球曲率重新覆盖广阔区域，从而向地面进行连接、恢复通信。

系留无人机飞行平台上必须装有备用电池，防止地面供电系统突然的故障、断连等导致的损失，备用电池续航时间应有足够的余量并能满足无人机从地面供电系统断开到无人机迫降至地面的有效时间。系留无人机的系统组成及应用系留无人机系统除常规无人机飞行平台、任务载荷系统、通信系统、地面控制系统以及其他地面辅助系统以外，还有地面供电设备及系留装置。系留无人机由于系留线缆也属于飞行平台负载的一部分，在飞行时，需要考虑到恒风与突风对无人机飞行状态的影响。在恒风中飞行，飞控系统应能控制无人机飞行姿态，相对于来流空气作水平运动；在突风变化时，系留无人机应能及时感知飞行姿态的变化并迅速做出飞行姿态的调整。系留无人机的出现为无人机行业带来了新的发展方向，具有广阔的应用前景和市场前景。

系留无人机升空平台通讯中继系统即使架设位置相同，由于可升高到100米的高空，覆盖范围可扩展到30公里的范围，功能上可实现长时间升空和搭载通信设备，将天线或其它通信设备高高升起成为应急通信系统平台。它可以更好地解决复杂地形条件下的电磁波覆盖问题，切实解决了常规车载应急通信系统的诸多弊端。系留无人机升空平台通讯中继系统可以搭载PDT通讯中继，自组网电台、集群微型基站、LTE微型基站等多种通信载荷，形成多种灵活的通信应用配置方式，在任务中心区域快速开通通信服务，在后方应急中心、现场指挥部与抢险队伍间形成超短波通信达40km、宽带视频通信达10km的大区域覆盖应急通信网络。系留无人机可以达到一定高度后进行自主飞行，使得操作员能够将更多的精力放在他们的观察任务上。浙江消防抢险用系留无人机注意事项

系留无人机是一种能够悬停在空中的无人机，通过系留线与地面电源相连接。浙江消防抢险用系留无人机注意事项

系留无人机系统的许多好处包括：持续运行：为系留无人机提供的持续动力使它们能够保持空中飞行数小时，如果不是无限期的话。安全数据：系绳意味着安全通信、不受干扰且不受干扰。公开威慑：系留无人机是一种公开的监视威慑。连续流式传输：系留系统允许连续且无干扰的高质量视频广播。安全操作：在拥挤的地区，公共安全至关重要。系留无人机比其他无人机更可靠。系留无人机系统可以自由选择人工和自动模式：人工控制模式时，可通过摇杆控制无人机运动；自动飞行模式时，可实现无人机自动悬停和运动自动跟随）通过地面控制系统设置飞行高度，支持一键起飞、一键降落和回收，运动平台（车辆、船舶等）静止时，无人机悬停在平台上方，运动平台（车辆、船舶等）运动时，无人机自动跟随平台运动。浙江消防抢险用系留无人机注意事项