工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机工作环境的特殊性，多在高温、低温、高压、低压、多灰尘等环境下工作，这就决定了工控机机箱的特性，具有抗冲击、抗挤压、抗震动、防尘等作用。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大多数硬件都是安置在工控机的内部，比如无源底板，工业电源，CPU，主板，内存，硬盘，显卡，风扇等等。1.无源底板。无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成。该板有4层结构，中间两层分别为地层和电源层，可以减少外界的干扰。无源底板上可以拓展很多别的板卡。2.工业电源。现在大部分的工控机使用的都是ATX电源，上面有开关和一个输入插头。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供OEM/ODM生产销售的公司，欢迎新老客户来电！贵州OEM/ODM厂家

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随着机器人应用面的不断拓展，使得市面上的机器人品类越来越丰富。基于近期对于医疗行业的众多热点话题，触想小编此前已经整理了不少，继续为大家带来医疗搬运机器人的相关应用点。医疗搬运机器人在医院中，充当“快递小哥”的作用，连接了医护人员之间、医患之间，双方物资需求的传递，为医疗服务提供了极大的便利性。目前医院搬运机器人系统采用双目识别技术，对前进通道进行扫描识别，保证整体车身及环境安全，同时配合超声、雷达、触边以及声光报警，预判物体行踪，能及时作出避让行人和障碍物，实现多重防护。被运送的物品信息全程可追溯，并且搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启，运送全过程在数据库保存，当电量低设定值时，将自动返回充电；系统分为AB主机分工协作，更加保证系统的高效稳定。而这些过程，作为控制中心的触控显示设备或者控制系统起着关键性作用。工业级触控一体机或工控，因具有更高的配置性能，是医疗移动机器人的。所以按照公司需求在研强定制自己需要的才合适。

更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看用户对芯片组的掌握程度了。(2)工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。(3)CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。(4)除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。(5)工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全。上海研强电子科技有限公司为您提供OEM/ODM生产销售 ，欢迎您的来电哦！

无人搬运车意指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。以轮式移动为特征，与步行或其它非轮式的移动机器人相比，具有行动快捷、工作高效、结构简单、安全可控等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制的无人化生产。AGV无人搬运车其特点就是无人驱动，装备有自动导向系统，可保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。一般配备有装卸机构，可与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。且AGV不受场地、道路和空间的限制，减少占地面积，可在各个车间穿梭往复自动执行工作任务。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可应用在许多对工作环境要求清洁的场所。所以按照公司需求在研强定制自己需要的才合适。上海研强电子科技有限公司致力于提供OEM/ODM生产销售 ，有需求可以来电咨询！青海OEM/ODM

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