柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达,上料盘中的音圈电机四个为一组,其作用是通过控制行程和频率来控制上料盘内零件的前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,从而控制被抓取的零件使终保持在工业相机所能识别零件正反面的范围之内,同时配置的音圈电机根据物料大小频率及振幅要求不一样可以选择不同推力和行程。音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过系统控制相位、功率和频率来实现柔性振动盘控制器控制上料盘,其中频率值决定着合适的振型;相位决定着音圈电机先后动作顺序;频率决定着振动的强弱。振动盘的外观设计也越来越注重美观性。安徽小型柔性振动盘
柔性振动盘是一种用于传递振动能量的装置,由柔性材料制成。其原理基于材料的柔韧性和弹性,通过振动能量的传递和放大,实现对目标物体的振动或激励。柔性振动盘通常由一个中心轴和连接在其周围的柔性材料组成,这些材料可以是橡胶、聚合物或金属等。当中心轴受到振动时,柔性材料会产生弯曲或扭转,从而将振动能量传递到目标物体上。柔性振动盘在许多领域都有广泛的应用。在工业领域,柔性振动盘常用于振动筛分、振动输送和振动搅拌等工艺中,可以有效地提高生产效率和产品质量。在汽车工业中,柔性振动盘被用于减震和降噪装置,可以减少车辆行驶时的震动和噪音。此外,柔性振动盘还被应用于医疗设备、航空航天、电子设备等领域,用于振动测试、振动控制和振动能量收集等方面。零件柔性振动盘生产商柔性振动盘的设计需要遵循工程力学原理。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。
柔性振动盘工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘的设计可以根据物料特性调整。
柔性振动盘优点:1、适用多种零件、复杂几何形状、表面镀层怕刮伤,薄片类,异形类零件。2、减少生产时间,零部件可以向随意方位开展挪动,不容易堆积在振盘边沿或角落里,不用开展循环系统震动。3、高精密鉴别零部件,能方便的调整振动盘内嵌光显灯,完成对零部件的鉴别。4、物料无长时间振动,对物料磨损概率小,噪音低,无卡料风险。5、自主研发的工业视觉定位技术,可定位抓取,配合机械结构实现抓取。6、自主开发的视觉抓取系统,可对多种物料进行配置及选择,无需繁琐的安装调试,一键完成不同物料的切换。该设备的适应性强,能够处理多种物料。湖南喷胶柔性振动盘销售商
可定制的柔性振动盘更贴合需求。安徽小型柔性振动盘
在工业领域,柔性振动盘常用于减震和隔振装置中。它们可以安装在机械设备或结构的关键部位,以减少由于振动和冲击引起的噪音、震动和损坏。柔性振动盘还可以用于传递力量和控制振动,例如在发动机和传动系统中。通过合理设计和选择适当的柔性振动盘,可以提高机械设备的性能和可靠性,同时降低噪音和振动对环境和人体的影响。总之,柔性振动盘是一种重要的机械装置,具有广泛的应用领域。它们的柔软结构和可调节的振动特性使其成为减震、隔振、传递力量和控制振动的理想选择。在未来的工业和科学发展中,柔性振动盘将继续发挥重要作用,并不断得到改进和创新。安徽小型柔性振动盘