堵塞接收机[3]。因此本文设计的接收机必须具有抗远近效应功能。本文中抗远近效应程序设计主要是利用互相关干扰消除算法实现抗远近效应[4]。其中DSP主要是负责远近效应的判断策略。同时完成信号幅度、强信号的电文估计以及重构干扰信号。其处理流程如图7所示。DSP每毫秒记录一次当前卫星的幅度估计值,式(1)为幅值估计公式。式中,An是信号幅度估计值,In和Qn分别是I路和Q路的相干积分结果,fs是接收机的采样率,Tcoh为接收机相干积分时间。由于C/A码的隔离度在理想情况下*有24dB[5],为了留足够的富余量,本文设计的强信号干扰门限值为18dB。当连续10ms检测到有一个接收通道的幅度估计值高于幅度门限值,或者是强信号与弱信号的比值超过干扰门限值,则判定为发生了远近效应,同时把开启干扰抵消的控制标志传给FPGA。在确定发生远近效应后,DSP会每间隔30s估计一次电文,获得相应的电文符号。DSP在正常的情况下。准确地获得强信号的载波NCO、码NCO以及估计的幅度值、导航电文的符号等强信号参数。选取其中一个强信号作为参考信号,根据所获得的信号参数对强信号进行重构。FPGA在正常状态下接收到DSP传过来的开启干扰抵消控制信号,启动干扰抵消算法处理通道,如图8所示。淄博正瑞电子坚持“诚信为本、客户至上”的经营原则。辽宁发电厂卫星同步时钟系统
所述的伪随机码生成模块产生与北斗信号兼容的伪随机码,且所述的多路伪卫星信号生成模块中的每个模块采用不同的伪随机码,所述输出控制模块在所述同步信号的同步下,开始按照频率。将信息码通过bpsk方式调制到所述同频同相的载波上,所述发射电路将调制好的伪卫星信号通过天线发射到待定位空间中,为伪卫星用户提供伪卫星定位信号。实施例4一种利用实施例3所述基于gps的l1频段的伪卫星时钟同步的电路系统的工作方法,具体步骤包括:(1)所述基准信号源模块通过分频器将基准信号源分频为周期为两倍北斗d1电文主帧周期(60s)的信号,再通过所述bpsk调制器将基准信号源的信号和分频得到的信号进行bpsk调制,产生每隔一个主帧周期(30s)相位跳变180°的基准信号,并发送给距离基准信号源模块间距完全相等的各个伪卫星信号生成模块,保证各个伪卫星信号生成模块收到的信号严格同频同相。(2)所述的各个伪卫星信号生成模块接收基准信号源模块发送来的同频同相的信号,通过所述的接收电路对收到的信号进行滤波、低噪声放大和信号驱动,增加接收到的信号的可用性。(3)所述的时钟恢复电路将接收电路处理后的信号作为输入参考信号,利用负反馈的原理进行相位锁定。辽宁发电厂卫星同步时钟系统淄博正瑞电子以其独特且具备设计韵味的产品体系。
各个伪随机码数据生成模块分别采用不同的伪随机码。一种利用上述伪卫星时钟同步的电路系统的工作方法,具体步骤包括:(1)所述基准信号源模块通过分频器将基准信号源输出的信号分频为周期为两倍卫星帧周期的信号,再通过所述bpsk调制器将基准信号源的信号和分频得到的信号进行bpsk调制,产生每隔一个帧周期相位跳变180°的基准信号,所述基准信号指所述基准信号源模块终发射出的信号,所述基准信号包含时钟信息和同步信息,所述伪卫星信号生成模块可以从所述基准信号中恢复和检测出时钟信号和同步信号,所述基准信号发送给与基准信号源模块间距完全相等的各个伪卫星信号生成模块,保证各个伪卫星信号生成模块收到的信号严格同频同相;(2)所述的各个伪卫星信号生成模块接收基准信号源模块发送来的同频同相的基准信号,通过接收电路对收到的信号进行滤波、低噪声放大和信号驱动,增加接收到的信号的可用性;(3)所述的时钟恢复电路将接收电路处理后的信号作为输入参考信号,利用负反馈的原理进行相位锁定,从而产生所需要的同频同相的卫星载波信号;所述的同频同相信号是指各个伪卫星生成模块用作载波的信号是同频率同相位的信号。
6)所述的bpsk调制模块以所述时钟恢复电路输出的同频同相的信号为载波信号,以信息码生成模块产生的初始码相位相同的信息码作为调制信号,进行bpsk调制,产生需要的伪卫星信号。所述的同频同相和所述的初始码相位相同均指各个伪卫星信号生成模块之间的信号关系。(7)所述伪卫星信号生成模块中的发射电路将步骤(6)中所述bpsk调制模块产生的伪卫星信号进行功率放大后,通过天线发射到待定位空间中,为伪卫星用户提供所需要的gps伪卫星定位信号。实施例3一种用于伪卫星时钟同步的电路系统,以在北斗的b1频段的伪卫星系统中的应用为例,包括:基准信号源模块和4个伪卫星信号生成模块。所述基准信号源模块包括基准信号源、分频器和bpsk调制器和发射电路,所述基准信号源作为所述bpsk调制器的输入载波信号,所述分频器将所述基准信号源分频作为所述bpsk调制器的调制信号,发射电路包括功率放大器pa和发射天线;所述4个伪卫星信号生成模块,包括接收电路、时钟恢复电路、脉冲宽度检测电路、信息码生成模块、bpsk调制器和发射电路,所述接收电路包括低噪声放大器lna、带通滤波器bpf和驱动模块,所述时钟恢复电路包括鉴相器pfd、电荷泵chp、环路滤波器lpf和压控振荡器vco。淄博正瑞电子提供周到的解决方案,满足客户不同的服务需要。
所述鉴相器、所述电荷泵、所述环路滤波器和所述压控振荡器首尾相连,所述脉冲宽度检测电路包括延时电路和相位比较电路,所述相位比较电路的一个输入端直接引自脉冲宽度检测电路的输入端,所述相位比较电路的另一个输入端引自脉冲宽度检测电路的输入信号经过延时电路后的延时信号,所述相位比较电路的输出端接到脉冲宽度检测电路的输出端,所述脉冲宽度检测电路的输入信号引自所述鉴相器的up端,所述信息码生成模块包括星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块、与逻辑模块、输出控制模块、分频器1和分频器2,所述分频器1的输出连接伪随机码数据生成模块,所述分频器2的输出连接星历数据生成模块,所述与逻辑模块将星历数据和伪随机码进行与运算,生成所述信息码,所述输出控制模块的控制信号引自脉冲宽度检测电路的输出端,所述发射电路包括功率放大器pa和发射天线。所述基准信号源模块用于为各个伪卫星信号生成模块提供时钟信号和同步信号,所述基准信号源用于产生整个系统的基准时钟信号,其频率为,所述的分频器用于将所述基准信号源进行分频,产生周期为两倍北斗d1电文主帧周期(60s)的信号,所述的bpsk调制器用于产生每隔一个主帧周期。淄博正瑞电子凭借多年的经验,依托雄厚的科研实力。辽宁发电厂卫星同步时钟系统
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所述时钟恢复电路包括鉴相器pfd、电荷泵chp、环路滤波器lpf和压控振荡器vco,鉴相器、电荷泵、环路滤波器和压控振荡器依次首尾相连,压控振荡器的输出端为时钟恢复电路的输出端,时钟恢复电路的输出信号为卫星载波信号;鉴相器输入端连接接收电路的驱动模块,鉴相器一路输出信号连接至电荷泵,鉴相器另一路up端的信号为脉冲宽度检测电路的输入端,鉴相器另一路up端输出相位误差信号,所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号;所述时钟恢复电路利用所述接收电路处理后的信号作为输入参考,通过相位误差反馈对输入参考信号进行时钟恢复,时钟恢复电路的输出频率为卫星载波频率fc的信号,所述时钟恢复电路用于保证各个伪卫星生成模块产生的载波信号同频同相,所述的时钟恢复电路还用于检测输入信号中的相位跳变信息,保证在输出载波信号不受影响的情况下,内部的鉴相器输出相位误差信号,所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号。所述脉冲宽度检测电路包括延时电路和相位比较电路,脉冲宽度检测电路的输入端一路信号连接至相位比较电路、另一路信号连接至延时电路,延时电路输出端连接至相位比较电路,相位比较电路的输出端为脉冲宽度检测电路的输出端。辽宁发电厂卫星同步时钟系统
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