特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网?？楹虶PRS通讯?？?。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。智能灌溉系统，精确控制，节水更高效。黄浦区草坪灌溉系统

    因此在基本上不进入例如作物、植被和/或其他农业设施所在的田地的区块的情况下，可以容易地接近该控制器。注意图3，示出了根据本发明至少某些实施例的灌溉管柱20的可能的布置。该实施例中的控制设备22包括管柱控制器26(可能是电启动和/或计算机启动设备)、可能的过滤器27和流量计28?？刂粕璞?2可以进一步包括控制流量传感器29和致动器歧管31，可能地为电启动歧管。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸，经过可选的设备27和28，以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通，在这里经过从分配管30分支出的导管分支33，并流经控制流量传感器29。可能地，其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36，区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体，滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中。甘肃远程操控灌溉系统类别智能灌溉，通过实时数据分析，预防病虫害的发生。

    图4c示出了关于图4b所解释的配置，然而其中倒数第二个区块阀门(即中间区块阀门)也被启动打开。该区块阀门的启动由控制信号执行，该控制信号呈流体/液体压力的形式通过控制管路中的一个传送到阀门，这里控制管路由“实线”标出。在该图中，对该区块阀门的致动也由两个箭头标出，这两个箭头在“实线”控制管路与阀门相遇处与“实线”控制管路并排延伸。由于在该中间阀门的下游且从上游与该中间阀门连通的滴灌管线分段在其下游端仍然保持打开，因此进入该滴灌分段的流体/液体被推动从该滴灌管线分段向下游冲出，以通过冲洗例如在先前使用期间可能已经积聚在其中的碎屑/砂砾来执行对该分段的清洗动作。注意图5，示出了根据本发明的至少某些实施例可以被启动发生的各种灌溉次序。在这个示例中，在右手边的田地带14和/或灌溉带18的上部区块的所有滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌次序，例如，以便根据用于确定该区块所需灌溉量的精确灌溉技术或方法向该区块提供一定量的灌溉。在中间田地带14和/或灌溉带18中，举例说明了一种可能的启动，即某个区块的所有滴灌管线分段不一定都同时启动。在这个示例中，在上面的区块中，只有一个滴灌分段在灌溉。

    至少一些区块阀门36可以包括两个分段361、362。分段中的个361可以与相应的(位于上游的)滴灌管线分段38的下游端流体/液体连通，以便控制该分段的下游端向周围环境的开口。分段中的第二个362可以与相应的(位于下游的)滴灌管线分段38的上游端流体/液体连通，以便控制该分段的上游端的开口，以与引导管线32中存在的加压流体/液体连通?？刂剖?4可以包括多个控制管路，在这个示例中是三个这样的控制管路341、342、343；每个控制管路在上游端与致动器歧管31内的相应的致动器流体/液体连通。在图中，控制管路由不同的类型的线条(虚线、点线和实线类型)标出。在该示例中，每个控制管路可以与一个相应的区块阀门36流体/液体连通，以便控制阀门及其分段361、362的致动。在一些实施例中(未示出)，区块阀门36可以不必包括两个分段361、362。例如，在一个示例中，这种阀门36可以包括一个分段(例如分段362)，以在不连接到上游定位的滴灌分段进而允许上游定位的滴灌分段的下游端开口(如在分段361中)的情况下有效地允许从引导管线32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意图4a至4c，示出了根据本发明的至少某些实施例的经过灌溉管柱20的各种流体/液体流动路径控制模式。在图4a中。智能灌溉，根据季节变化，调整灌溉策略，适应作物生长周期。

    这种**可以包括胁迫**，例如从获得作物温度测量值的传感器获得的作物水分胁迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如归一化植被差异**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如从高光谱图像和基于植物的光学反射率得出的。使用这样的**可以帮助确定例如灌溉建议和规划。作物生长可以通过经由灌溉施加各种物质(如水、肥料、杀菌剂、除草剂、杀虫剂等)而受到影响。所述物质中的至少一些如杀菌剂、除草剂、杀虫剂可以统称为作物保护产品。通过精确地监控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和时间，以便减少作物变异性、增加产量和降低投入成本。根据例如所需的灌溉分辨率，可以将田地分成多个区块(zone)。由成像设备监控的田地中的小区域可以由成像设备的像素分辨率来限定，而实际区块尺寸由作物空间变异性特性来限定。这种小区域可以是这种传感器中的每个像素在像素覆盖范围内的田地或子像素区域监控的覆盖区域。因此，从利用成像设备的技术得到的区块的尺寸范围可以是从在田地内每个像素(或子像素)覆盖的区域到一个或多个这样的区域的群组。在由例如利用车载传感器的技术监控的田地中，可以更灵活地限定小区块尺寸。例如。智能灌溉，减少人力成本，提高农业作业效率。山东水肥一体灌溉系统

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花园驱蚊灌溉系统：科技与自然的完美结合随着科技的不断进步，人们对于生活品质的要求也越来越高。在繁忙的都市生活中，拥有一个属于自己的小花园成为了很多人的梦想。然而，如何维护好这片绿色天地，让它既美丽又健康，却是一个不小的挑战。其中，如何有效地驱蚊和灌溉成为了花园管理的两大难题。幸运的是，科技为我们提供了解决方案——花园驱蚊灌溉系统。一、驱蚊技术：守护花园的安宁传统的驱蚊方式大多依赖于化学药剂，虽然短时间内能够起到一定的效果，但长时间使用不仅对人体健康造成潜在威胁，还会对环境造成污染。而花园驱蚊灌溉系统则采用了先进的超声波驱蚊技术，通过高频振荡的超声波，有效驱赶周围的蚊虫，为花园创造一个无蚊的环境。优点：无毒无害：超声波驱蚊技术不会释放任何化学物质，对人体和环境都无害。广谱驱蚊：该技术对多种蚊虫有效，保护范围更广。操作简便：用户只需开启系统，即可长时间保持驱蚊效果。缺点：成本较高：相对于传统驱蚊方式，超声波驱蚊系统的成本较高。依赖电力：需要稳定的电源供应，如果电力中断可能导致效果下降?；破智萜汗喔认低?/p>