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来源: 发布时间:2024-07-26

    至少一些区块阀门36可以包括两个分段361、362。分段中的个361可以与相应的(位于上游的)滴灌管线分段38的下游端流体/液体连通,以便控制该分段的下游端向周围环境的开口。分段中的第二个362可以与相应的(位于下游的)滴灌管线分段38的上游端流体/液体连通,以便控制该分段的上游端的开口,以与引导管线32中存在的加压流体/液体连通??刂剖?4可以包括多个控制管路,在这个示例中是三个这样的控制管路341、342、343;每个控制管路在上游端与致动器歧管31内的相应的致动器流体/液体连通。在图中,控制管路由不同的类型的线条(虚线、点线和实线类型)标出。在该示例中,每个控制管路可以与一个相应的区块阀门36流体/液体连通,以便控制阀门及其分段361、362的致动。在一些实施例中(未示出),区块阀门36可以不必包括两个分段361、362。例如,在一个示例中,这种阀门36可以包括一个分段(例如分段362),以在不连接到上游定位的滴灌分段进而允许上游定位的滴灌分段的下游端开口(如在分段361中)的情况下有效地允许从引导管线32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意图4a至4c,示出了根据本发明的至少某些实施例的经过灌溉管柱20的各种流体/液体流动路径控制模式。在图4a中。智慧园林灌溉,根据植物种类和生长周期,定制灌溉计划。无锡灌溉系统

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    图4a至4c示意性地示出了诸如图3中的灌溉管柱的实施例的各种致动模式;图5示意性地示出了灌溉系统(如图2所示)的各种启动模式,;和图6示意性地示出了本发明的灌溉管柱的实施例。应认识到,为了说明的简单和清楚,在附图中示出的元件不一定按比例绘制。例如,为了清楚起见,一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外,在适当的情况下,参考标记可以在附图内重复以表示类似的元件。详细描述首先注意图1,图1示出了预期使用精细农业和/或灌溉的田地10。在示例性实施例中,田地10可以被分成区块12,这里是可选的“三”区块乘“五”矩阵或阵列区块12。在本发明的实施例中,任何阵列大小都是可能的,行数在数量上不一定对应于列数,并且不是所有列或行都具有相等数量的区块和/或不是所有区块都具有相似的尺寸和/或形状。田地10可以被定义为包括田地带(field-strip)14,田地带14各包括若干区块12,在本示例中为“五个”区块。带14可以彼此并排延伸。区块12的尺寸可以限定在田地10中可以提供灌溉的小分辨率/区域。这种尺寸或分辨率可以是以下考虑因素的结果:例如田地10中种植的作物类型、田地中土壤的变异性、田地的地形等。在某些实施例中。浙江别墅花园灌溉系统施工智能灌溉,根据土壤湿度自动调节,确保作物生长。

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    所述电机马达与所述控制器电连接,所述控制器用于控制其运行。进一步的,所述以太网??樯狭佑屑扑慊?,用户能够借助以太网??槔眉扑慊运雠缌茏爸煤退龅喂嘧爸檬凳┰冻炭刂疲箍梢栽冻碳嗫赝寥乐械暮?。进一步的,所述GPRS通讯??槲尴吡佑杏没只诓环奖闶褂眉扑慊那榭鱿?,用户通过GPRS网络,使用手机实现对所述喷淋装置和所述滴灌装置的远程监控和远程监土壤中的含水量。采用上述技术方案本发明得到的有益效果为:通过ZigBee无线数传模块连接在控制器和土壤水分检测器之间,实现了无线信号的传递,使得其组网灵活和添加设备方便,通过GPRS技术实现了系统的远程监控,用户可以在GSM网络覆盖的任何范围内对水泵等灌溉设备进行远程控制;而且通过家庭网关,用户可以借助以太网??槔眉扑慊怨喔壬璞附锌刂疲箍梢约嗫嘏┨锿寥乐兴值暮?,而且采用滴灌和喷淋的方式节约了水资源。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下。

    图4c示出了关于图4b所解释的配置,然而其中倒数第二个区块阀门(即中间区块阀门)也被启动打开。该区块阀门的启动由控制信号执行,该控制信号呈流体/液体压力的形式通过控制管路中的一个传送到阀门,这里控制管路由“实线”标出。在该图中,对该区块阀门的致动也由两个箭头标出,这两个箭头在“实线”控制管路与阀门相遇处与“实线”控制管路并排延伸。由于在该中间阀门的下游且从上游与该中间阀门连通的滴灌管线分段在其下游端仍然保持打开,因此进入该滴灌分段的流体/液体被推动从该滴灌管线分段向下游冲出,以通过冲洗例如在先前使用期间可能已经积聚在其中的碎屑/砂砾来执行对该分段的清洗动作。注意图5,示出了根据本发明的至少某些实施例可以被启动发生的各种灌溉次序。在这个示例中,在右手边的田地带14和/或灌溉带18的上部区块的所有滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌次序,例如,以便根据用于确定该区块所需灌溉量的精确灌溉技术或方法向该区块提供一定量的灌溉。在中间田地带14和/或灌溉带18中,举例说明了一种可能的启动,即某个区块的所有滴灌管线分段不一定都同时启动。在这个示例中,在上面的区块中,只有一个滴灌分段在灌溉。智能灌溉,通过实时数据分析,预防病虫害的发生。

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    可能的小区块尺寸可以是用于田地10中精细农业的数据或信息的结果。在一些实施例中,这种数据尤其可以基于来自监控田地的传感器的信息。根据本发明的一些实施例,用于在精细农业中获取数据的传感器可以包括安装在飞行器(例如:卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器,例如车载传感器(例如安装在拖拉机上)和/或地面或种植区块特定的固定传感器;用于近距离监控作物。用于从上方监控田地中的作物的安装在柱子、桅杆或塔上的传感器也可用于获取精细农业的数据。监控田地的成像设备的像素分辨率在某些情况下可以限定覆盖田地的小尺寸区域。因此,可能的小尺寸的区块12可以由该像素在田地中所覆盖的区域来限定。在通过其他技术例如由车载传感器监控的田地中,可以有更大的灵活性来限定该区块尺寸。在某些实施例中,区块12也可以由一组区域限定,每个区域由单个(或多个)像素覆盖。在一些实施例中,子像素分辨率也可以用于限定在田地内监控的小区域,通过取一区域(例如由单个像素监控/观察的区域)并将该区域分成若干区块来限定。因此,至少在本发明的某些实施例中,区块尺寸可以由实际的田地空间变异性来确定,推荐地。智能灌溉,减少人力成本,提高农业作业效率。杨浦区自动灌溉系统

利用传感器数据,智能灌溉让植物享受恰到好处的水分。无锡灌溉系统

在现代工业的支撑下,现代农业节水灌溉技术也在向着智能化方向发展。手动灌溉,无法预测、估计作物所需浇灌水量农业灌溉效率低下水资源严重浪费耗费大量的人力物力农业高效节水自动化灌溉系统由阀门控制系统、土壤墒情监测系统、水泵控制系统、通讯网络和监测服务中心等组成。监测服务中心与各监测系统通讯由各系统的田间控制器设备通过GPRS/4G网络实现,各子系统通过阀控、传感器和田间控制器完成的监测和管理控制。?监测中心:硬件:服务器、计算机、打印机、显示大屏、交换机等。软件:节水灌溉系统平台、数据库软件和操作系统软件。无锡灌溉系统

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