脑卒中患者常见小腿三头肌痉挛导致足下垂，股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难，胫后肌痉挛导致足内翻。多数患者在摆动相时骨盆代偿性抬高、髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步的姿态，称为划圈步态。由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来补偿。部分患者还可以采用侧身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步态。由此可知：人体的行走步态是三个关节的合成运动，每个关节都在其中起着不可替代的作用，因此步态康复训练机器人设计要考虑到下肢三个关节，如果只考虑膝关节或者髋关节和足部都是不可取的。下肢康复机器人的优势有哪些？江苏智能下肢康复机器人卖价

下肢康复机器人的特点你了解吗？有哪些？量化双下肢运动的对称性和躯体稳定性情况：Remo能够提供关于躯体维持静态平衡的相关数据，如重心移动速度、重心摆动轨迹等；另外Remo还能够提供在静态站立时双下肢负重的具体数值与压力中心分布位置以及在蹲站运动过程中双下肢的用力值和压力中心的分布位置，客观量化双下肢负重和运动的对称性以及躯体的稳定性。下肢评估训练康复系统（Remo）是一款用于评估和训练下肢功能的下肢康复机器人，属于固定式步态康复机器人的范畴，设计的目的是为了让康复工作者能够从康复性和功能性的观点让患者获得一个比较好的康复效果，训练的目的是发展下肢功能性肌力、负重能力、运动的稳定性与协调性以及维持相应关节的活动度等，改善躯体的站立、坐站和步行功能。山东质量下肢康复机器人值得推荐康复机器人是目前应用于脑卒中较为新颖的一种方式。

康复的过程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促进患其回归社会的重要方面，因此下肢步行的康复十分重要。传统的步行主要依赖于治疗师的一对一训练，其对康复治疗师体力消耗太大、训练的持续时间短、强度不够、针对性和重复性较差，效果还受到治疗师水平的影响，下肢康复机器人主要是根据现代康复医学理论和人机合作机器人原理，通过计算机控制下的外骨骼式矫正器带动患者双下肢在医用跑台上进行运动，使大幅度的步态训练成为可能，并减轻了治疗师的体力劳动强度，不仅可为患者提供早期康复步行训练，有利于大脑神经功能重组，而且可为患者提供多种训练模式和训练场景，满足康复训练的需要，同时可以帮助治疗师对康复效果进行观察、评价和识别异常为患者功能恢复提供适当的，提高康复效果。

下肢康复机器人为患者提供了一个更近似于生理模式的步态，有利于避免不必要的协同运动和异常代偿性步态；以正常生理步行模式进行反复训练，可促进正常步态的恢复，提高步行能力。早期反复的整个步态练习，可使躯干肌得到锻炼,有利于直立姿势和行走；同时由于下肢肌肉可获得全方面的被动和主动训练，从而减少肌萎缩、维持肌肉容积及增强肌力，有效地锻炼了偏瘫下肢承重及步行能力，使患者由于患肢承重能力、肌力下降所致的失平衡状态得到改善。随着下肢承重能力的发展、步态对称性的改善、肌肉活动的规律化、生理化，患者平衡功能及运动能力得到提高。在康复训练的过程中，该机器人可以通过传感器实时、精细评估患者的康复情况。

在应用下肢康复机器人步行训练之前，康复治疗师要对病人的运动能力和心肺功能进行全方面的评估，以作为参数调整的参考；另一方面，步行能力障碍的病人可能由于长期卧床或使用助行器帮助步行，已经不习惯正常的步行模式，因此，病人开始训练阶段，大部分患者不能顺应其所引导的正常步行模式，而且下肢肌肉收缩时的运动协调性差，这需要给患者一定的学习和适应时间，其长短要根据患者的病情和认知功能而不同，需要根据每个人不同的情况进行单独的设计。世界上存在着大量的下肢步行功能障碍的人群。四川个性化下肢康复机器人技术指导

下肢康复机器人在脊髓损伤患者康复中有哪些作用？江苏智能下肢康复机器人卖价

康复机器人是目前脑卒中中较为新颖的一种方式，学界对于这种方式的论证也日益增多，国内各大医院也陆续引进下肢机器人用于脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤等病种的中。下肢康复训练机器人是康复训练机器人的一种，主要用于帮助有下肢运动功能障碍的患者进行康复训练。有研究表明，机器人辅助下的下肢运动训练，感觉和运动信息同步性较好，这对于神经系统重塑，形成正确感觉和运动回路很有帮助。步行障碍是对病、伤、残者日常生活活动影响比较大的功能障碍之一，也是病、伤、残者迫切需要恢复的功能障碍。因此分析步态异常的关键环节和影响因素，对指导康复评估和有着重要意义。江苏智能下肢康复机器人卖价

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