在我国，康复医学工程虽然得到了普遍的重视，而康复机器人研究仍处于起步阶段，一些简单康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化的康复机器人的需求。鉴于康复机器人的应用背景,康复机器人需要满足安全性、有效性和舒适性的要求。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，不再把机器人当作辅助患者的工具，而是把机器人和计算机当作提高临床康复效率的新型工具。所以康复训练机器人广阔的市场前景将推动这一新型的技术在以后得到更多的重视与推广。复训练机器人设计要考虑到下肢三个关节，如果只考虑膝关节或者髋关节和足部都是不可取的。四川质量下肢康复机器人技术指导

下肢康复机器人研究起源于二十世纪八九十年代。欧美国家对下肢康复机器人技术及理论研究一直处于地位。近年来下肢康复机器人已在发达国家得到广泛应用，并开始由机构用户向个人用户延展。国内对下肢康复机器人研究起步较晚，尽管近几年有不少新成果面世，整体尚处于初级发展阶段，市场基本被中成熟产品所垄断。下肢康复机器人可根据患者的自身骨骼特征进行调节，包括骨盆的宽度、深度、大腿和小腿的长度以及腿部带扣的大小和位置都可以轻松调整，确保训练时患者下肢关节的准确对位以及舒适度。该系统软件可对臀部和膝盖关节的角度进行持续性监控，确保步态模式比较符合人体生理特征、可准确重复训练动作。甘肃康复机器人下肢康复机器人型号不同的下肢康复机器人直接有哪些区别？

下肢康复机器人在临床上的应用：脑卒中。脑卒中后下肢运动功能障碍常表现为步态不对称、重心转移差、下肢各关节活动受限等。采用下肢康复机器人辅助训练能够模拟正常人的行走姿态，在脑卒中早期即给患者输入正常的步行模式，可以达到合理的肌肉，患者跟随机械腿的摆动进行有节奏、连续性的步态训练，有助于主动肌-拮抗肌的协同收缩，抑制异常运动模式，促进正常步态恢复。下肢康复机器人采用一体化人体工学设计，可帮助各类型下肢运动障碍的患者在早期实现站立及步行功能训练。

目前,关于下肢康复机器人的概念，还没有一个标准通用的叙述。但是根据普遍公认的理解,下肢康复机器人就是能够辅助下肢运动功能受损的瘫痪患者自动或半自动完成康复训练的机电一体化设备。它主要通过对患肢实施运动训练和功能性电刺激的方法，对患者受损的形成反馈，刺激损伤神经的再生或者未损伤神经对损伤功能的代偿，以达到神经康复的目的。在过去十几年的时间里，由于医疗市场的广需求，以及机器人技术的快速发展，大量的研究机构和公司开始对下肢康复机器人进行开发研究，其中的一些研究成果已经成功地产品化。下肢康复机器人有哪些特点？

基于步态规律的下肢康复机器人也称为下肢步态康复机器人，是康复训练机器人中的一种，它可以模拟人正常行走的姿态，对下肢有运动障碍的病人可以起到有效的康复作用。因脊髓损伤、中风等原因面临瘫痪的患者，以往做康复时，只能由人搀扶或艰难地扶着把杆练习行走。如今在下肢智能减重康复机器人的帮助下，可以缩短康复时间，实现行走“自由”。目前，机器人可以通过外力，帮助中风 、脊髓损伤、帕金森、超核麻痹、婴儿脑瘫、创伤性脑损伤、其他伴有步态障碍的神经系统疾病、骨科患者截肢者、老年患者进行运动康复，加快患者康复速度。下肢康复机器人的使用，治疗师在获取准确康复数据的同时，患者还能重新体验到正常走路的感觉。个性化下肢康复机器人厂家电话

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脑卒中患者常见小腿三头肌痉挛导致足下垂，股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难，胫后肌痉挛导致足内翻。多数患者在摆动相时骨盆代偿性抬高、髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步的姿态，称为划圈步态。由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来补偿。部分患者还可以采用侧身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步态。由此可知：人体的行走步态是三个关节的合成运动，每个关节都在其中起着不可替代的作用，因此步态康复训练机器人设计要考虑到下肢三个关节，如果只考虑膝关节或者髋关节和足部都是不可取的。四川质量下肢康复机器人技术指导

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