肢康复训练机器人是康复训练机器人中的一种，它可以模拟正常人的行走姿态，并且可以承担一部分人体的重量，对下肢有运动障碍的病人进行有效的下肢康复训练。尽管目前国际上康复机器人研发覆盖的领域包括了手部康复机器人、上肢康复机器人、踝部康复机器人及下肢康复机器人，但恢复行走能力，是脑损伤患者和脊髓损伤后康复的主要目标。因此，恢复行走能力是康复努力的首要目标。由于脑的可塑性，医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让患者进行足够的重复性活动。从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。世界上存在着大量的下肢步行功能障碍的人群。四川智能下肢康复机器人值得推荐

脑卒中患者常见小腿三头肌痉挛导致足下垂，股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难，胫后肌痉挛导致足内翻。多数患者在摆动相时骨盆代偿性抬高、髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步的姿态，称为划圈步态。由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来补偿。部分患者还可以采用侧身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步态。由此可知：人体的行走步态是三个关节的合成运动，每个关节都在其中起着不可替代的作用，因此步态康复训练机器人设计要考虑到下肢三个关节，如果只考虑膝关节或者髋关节和足部都是不可取的。四川下肢康复机器人怎么样复训练机器人设计要考虑到下肢三个关节，如果只考虑膝关节或者髋关节和足部都是不可取的。

下肢康复机器人的康复效果有哪些？及早进行步态训练可以缩短患者恢复步行的康复时间；强化下肢的传入感觉刺激,改善神经系统的兴奋性、灵活性和协调性；改善和维持下肢关节活动度,提高肌肉的力量和耐力；通过运动训练,缓解患者下肢的肌肉痉挛；改善患者的机体功能,防止性低血压、压疮等并发症发生；增强患者的新陈代谢水平和心肺能。患者在早期建立正确的运动模式，为今后重新正常行走打下良好的基础，这对于早期康复的患者非常重要！

下肢康复机器人在不完全性脊髓损伤患者步行功能训练中的应用越来越广，因为它可为下肢提供重复的助力或抗阻的步行训练。现代的运动学研究发现，不断地重复训练，有助于肢体运动功能的恢复。而下肢康复机器人是以 一种高度重复精确的生理步态模式对下肢提供连续的步行、 步态训练，具有度性及重复性。康复机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工具，使残疾人获得更强的生活能力，提高他们的生存质量，可分为康复训练型机器人及辅助型康复机器人。康复机器人是目前应用于脑卒中较为新颖的一种方式。

下肢康复机器人在临床上的应用：脑卒中。脑卒中后下肢运动功能障碍常表现为步态不对称、重心转移差、下肢各关节活动受限等。采用下肢康复机器人辅助训练能够模拟正常人的行走姿态，在脑卒中早期即给患者输入正常的步行模式，可以达到合理的肌肉，患者跟随机械腿的摆动进行有节奏、连续性的步态训练，有助于主动肌-拮抗肌的协同收缩，抑制异常运动模式，促进正常步态恢复。下肢康复机器人采用一体化人体工学设计，可帮助各类型下肢运动障碍的患者在早期实现站立及步行功能训练。站、坐站、步行是人们每天的生活中都会从一个状态转换为另外一种状态去完成相关任务。福建质量下肢康复机器人24小时服务

下肢康复机器人能让患者轻松走起来吗？四川智能下肢康复机器人值得推荐

在应用下肢康复机器人步行训练之前，康复治疗师要对病人的运动能力和心肺功能进行全方面的评估，以作为参数调整的参考；另一方面，步行能力障碍的病人可能由于长期卧床或使用助行器帮助步行，已经不习惯正常的步行模式，因此，病人开始训练阶段，大部分患者不能顺应其所引导的正常步行模式，而且下肢肌肉收缩时的运动协调性差，这需要给患者一定的学习和适应时间，其长短要根据患者的病情和认知功能而不同，需要根据每个人不同的情况进行单独的设计。四川智能下肢康复机器人值得推荐

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