无人机和机器人的决策能力和行动能力的算法越来越复杂。它们也面临着复杂环境，需要相互间或者人机交互的高度安全性。所以，确定无人机和机器人在6自由度（6DOF）和实时的准确位置至关重要。而这正是Qualisys动作捕捉系统所擅长的技术。在这一领域的研究中，越来越多的大学、科研机构选择了Qualisys动作捕捉系统进行测试。Qualisys：Qualitysystem源自瑞典，提供高精度动作捕捉和3D位置追踪系统，应用于工业、生物力学、影视动画、虚拟现实、机器人和运动科学等领域。Qualisys动作捕捉系统可在室内、户外、地面及空中、水下等各种环境中使用。动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况，辅助康复。常见运动捕捉系统均价

工业级别的线缆：在恶劣环境下，车辆和设备的开发和测试中，运动捕捉系统必不可少。所以，除了摄像机需要特殊保护，该系统还必须有适合环境的耐用电缆。Qualisys摄像机，配备了高质量的密封连接器和电缆，使其能在恶劣环境中正常运行。精简电缆数量：串联是一种布线方案，将多个设备按顺序连接或形成一个环。与其它系统不同的是，Qualisys的所有摄像机，都采用了串联安装，所需电缆数量减少了80%，让Qualisys系统具有独特的便携性。四川运动捕捉系统服务OQUS动作捕捉镜头，各相机之间可通过无线方式进行连接。

提供定量数据：动作捕捉镜头安装在运动员四周。它们记录了贴在运动员身上的反光标记点的三维位置，并集成测力台测量的地面反作用力。在功能性动作评估模块中，可以从列表中为运动员选择特定的评估动作，比如下落跳/反向跳、侧切、单腿跳跃落地。每个动作在该模块中有专属的处理管道，通过单击按钮获取所有参数，简化测试流程。测力台和EMG：在触地阶段，需要用测力台采集反作用力的数据。我们的QTM软件可以集成市面上主要的测力台，比如Kistler。另外，还可以在支持系统中添加肌电图（EMG），所有集成设备所采集的数据都整合在同一报告中，方便解读。功能性动作评估模块提供交互性网页版报告，以增加可访问性和分享功能。报告可以在主流网页浏览器和任何设备上查看。报告包括运动的基本参数、视频和3D可视化内容，以及更深入结果的表格和图表。

OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。MIQUS动作捕捉相机代理，欢迎来电详询！

新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却，因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格：1.摄像机输出模式：标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器：12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身：定制铝式铸件;4.摄像机尺寸：Oqus100185110124mm（7.34.34.9英寸）相机尺寸;5.摄像机尺寸：Oqus300/50200145155mm（7.95.76.1英寸）;6.包含镜头在内的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500（500（4.2-4.6Ibs）;7.冷却：对流冷却;8.摄像机防护等级：IP67外壳防水等级;9.操作温度：0-35°C;10.固件：主机升级;11.位置数据噪音等级：+/-1摄像机单位;12.阀值可变：是;13.帧缓冲速度：12.9Gbyte/秒;14.*****帧缓冲大小：1152Mbyte15.连接线：网线电源混合线;16.有线通讯：菊链式以太网架构802.3@100Mbps（无网络集线器）;17.无线通讯：WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应：来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷：36-72VDC，10-16VDC（电池），至30W;20.电池：Q4-2008;21.镜头类型：标准40度HFOV镜头（可选用其他各种镜头）运动捕捉系统在动物行为研究中，为科学家提供了详细的动作数据。杨浦区新型运动捕捉系统

Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。常见运动捕捉系统均价

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~常见运动捕捉系统均价