自动包装机器人的电气部分一般由以下组成:a)主控电路由人机界面(文本显示器)、变频器、可编程控制器(PLC)组成控制主要;b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便;c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测;2)全自动枕式工作原理:随着自动化程度的提高，包装机器人的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。丽水国内包装机器人系统

包装机器人设备种类较多，这就使得不同厂商的产品接口对接、设备与工控机、信息与设备之间的传输方式遇到了很大难题。在这种情况下，包装企业转而向制造执行系统(MES)寻求解决方案。在设备中如遇到膜料偏移，经调整膜卷位置和张力平衡杆均无效的情况下，可通过调整上三角板的角度来解决这一问题。如上层膜料偏离夹料链条，可将上三角板向顺时针方向调整;如下层膜料偏离夹料链条，可将上三角板向逆时针方向调整。集束包装各瓶身的间隙会影响电眼的探测，这时可将水平电眼探测角度调整为斜角。调整后可减少电眼探测到包装物间隙的几率，从而避免工作中出现的乱切现象。嘉兴布匹包装机器人系统包装机器人设备用于产品生产出来后的喷(打)生产日期、封口、缩膜等。

包装机器人工作机构应具有联锁保护以便在故障发生时使机器或设备停止工作。包装机器人上一般应装有安全开关，在任何紧急情况下，按下此开关即能停机，以避免事故的发生。当机器或设备进入运动状态之前，需提醒一切人员及时离开危险区域的情况下，包装机器人上应装设警装置。包装机器人上应有清晰醒目的操纵、润滑、安全或警告等各种标志。安全色及安全标志应符合GB2893和GB2894的规定，标志中的图形符号应符合有关标准或规定。包装机器人的安全操作机构应位于操作人员易操作和控制的位置。处于易燃爆环境下工作的包装机器人，其机械与电器装置应有可靠的防护措施并符合有关标准或规定。

包装机器人的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为:液体包装机器人、粉剂包装机器人、颗粒包装机器人、贴体包装机器人、酱类包装机器人、电子组合秤包装机器人、枕式包装机器人;按包装作用分，有内包装、外包包装机器人;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机器人;按包装工位分，有单工位、多工位包装机器人;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机器人等。采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度定位，尺寸准确。垂直包装机器人的被包装物是垂直放置。

包装机器人故障解决：电磁铁不吸合，造成这种故障的原因多半是主机内部故障、电磁铁线圈烧断、线路中断等各方面的原因，解决的方法为:首先检查是主机内部还是外部出了问题;其次查看电磁铁保险管，查看电磁铁是否有通电迹象，排除机械卡阻，在一切都正常的情况下检测内部电源;在称重包装机器人中常遇到的是造成这种故障的原因是:传感器损坏，供桥电压故障，线路接法或中断有误，排除的方法为:检测传感器及连线或主机的荷重信号，近而检测供桥和放大电路或计算机输出显示电路，有时也会出现系统稳定性不好造成袋装量不稳定解决这个问题可试探线路是否故障。包装机器人阻力少，包装袋成型好，更美观。浙江纸箱包装机器人

包装机器人主要用于物料的大型袋包装作业。丽水国内包装机器人系统

包装行业涉及的领域比较宽广，设备种类也比较丰富，所以在应用集成化技术时就要考虑如何才能将自动化控制中通信、信息一体化，如何以简单的硬件和软件来实现。目前，中国全自动包装机器人械行业为了摆脱数量多、技术含量低的现象，以政策鼓励越来越多的企业在全自动包装机器人械上应用机电一体化的高新技术，其中包括：PLC控制、HMI人机对话、伺服控制技术等。同时，多种高附加值的新型技术亦得到企业的支持，有力的促进了建立集成化的全自动包装机器人械新体系的实现。在商业竞争中，物美和价廉的辩证统一用来形容全自动包装机器人械行业非常贴切，这就要切实实现合理包装与简化包装达到辩证统一。丽水国内包装机器人系统