步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度，表示电机半步工作每次会转过0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的场合，固有步距角不能满足控制精度的要求，人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法，称为"细分驱动"。能实现细分驱动的驱动器，称为"细分驱动器"。其能提高控制精度，提高电机转动频率，提高输出转矩。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。 江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各种电机驱动器，有需要可以联系我司哦！湖北自动化步进电机驱动器品牌

常见故障及解决办法5、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现干扰了，需要去排除这个干扰问题。常见故障及解决办法6、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。常见故障及解决办法7、OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。常见故障及解决办法8、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。常见故障及解决办法9、步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。常见故障及解决办法10、步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。如果排除了这个问题，那么就是加速的时间过于太短了，只需要加大加速的时间；如果是电压过低了就是电流需要去加高一点，提高电流与电压，在一个合适的范围之内。北京86系列步进电机驱动器技术参数江苏万泰电机有限公司为您提供各种电机驱动器。

步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转以共阴接法为例：通过反复控制PUL+端口的电平值，产生PWM，一个完整周期的PWM（一个高电平一个低电平）会驱动步进电机一个步进角（电机示例图所示1.8°，不设置细分或细分为1）举个例子，比如控制电机在10秒内转动180°。则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。每个PWM周期时间10/100=0.1秒则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备必不可少的组件。因为用途普遍所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。那么步进电机驱动的一些常见问题和解决方法有哪些呢？常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态。常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。常见故障及解决办法3、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。常见故障及解决办法4、电源灯可以正常的亮 TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，让您满意，欢迎您的来电！

单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高，但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！山东两相混合式步进电机驱动器精度

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步进电机驱动是步进电机的启动装置，而步进电机作为控制用的特殊电机,它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的,它比较大的特点是没有积累误差,所以成为了开环控制的优先。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,换一种方式说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。湖北自动化步进电机驱动器品牌

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