步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度，表示电机半步工作每次会转过0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的场合，固有步距角不能满足控制精度的要求，人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法，称为"细分驱动"。能实现细分驱动的驱动器，称为"细分驱动器"。其能提高控制精度，提高电机转动频率，提高输出转矩。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。 江苏万泰电机有限公司 驱动器值得用户放心。山东直流步进电机驱动器OEM厂家

为了适应社会的发展和实际生产生活的需求,解决步进电机运行时步距角过大,分辨率不高的问题,催生了新型步进电机驱动技术,即细分驱动技术,该技术的原理是通过精确控制步进电机励磁绕组中的电流,使步进电机励磁绕组中的电流由方波式投入或切除变为阶梯波式投入或切除,其内部的合成磁场矢量成圆型旋转磁场,这样不仅可以提高步进电机的控制精度,使其运行更平稳,而且可以明显降低低频时的振动和噪声。       北京步进电机驱动器公司步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用特用的驱动电源(步进电动机驱动器)。

在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。步进电机较常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。

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步进电机驱动器高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大。步进电机驱动器自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进步进电机运转。优点：噪音大大减小，转速一定程度上提高了，性能比前两种有一定的提高。缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高，容易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比较高。国产步进电机专业厂家，国产步进电机高端定制厂家，就选江苏万泰电机有限公司。浙江36系列步进电机驱动器细分控制

同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。山东直流步进电机驱动器OEM厂家

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