步进电机又称为脉冲电机，基于较基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是较初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中普遍使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等单独系统中得到了普遍的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。山东110系列步进电机驱动器

步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广●泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以极大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机，在性能明显提高的同时还能极大降低产品的成本。广东直流步进电机精度步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

应用常识一：步进电机不应该在振动区内工作，否则会因为存在震动影响到电机的平稳运行，这不仅对电机发挥优势功能不利，也会对电机造成一定损伤，对长久应用的实现不利。如若必须要在郑东区使用，可通过改变电压、电流或加一些阻尼来解决，总之就是要避免外界有振动影响电机运行。应用常识二：步进电机在90RPM以下工作的时候，应该采用小电流、大电感、低电压来驱动，这样完全能够满足电机的运行需求，在能够促进电机稳定可靠运行以发挥优势功能的同时，也避免造成资源浪费，有利于优化控制电机能耗，降低运行费用。应用常识三：在步进电机应用方面大家要注意遵循先选电机后选驱动的原则，在根据实际需求选定合适型号电机的基础上，再去选择对应的合适驱动，这样才能保证驱动符合使用要求，能够促进电机优化运行。

作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用特用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。步进电动机与单片机的接口。

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分普遍。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在位置控制方式上十分相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了普遍的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。电流在电机绕组中有两种可能的流向，这样的电机就叫做双极电机和双极驱动序列。湖北混合式步进电机公司

一般步进电机的精度误差为步距角的3-5%，且不累积。山东110系列步进电机驱动器

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