如何消除步进电机带来的电源干扰？

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线(L、N)、步进电机驱动线(U、V、W)之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(步进电机电源线)对外界的干扰。

5、把开关电源换成线性电源

6、在电机或仪器220V输入前加普通电源净化器

7、在一起220V电源前加普通的单线圈稳压器8、把电机220V电源换成和仪器220V电源不同相(现场有380V电源)，效果有所改善 江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各种电机驱动器，竭诚为您服务。江苏110系列步进电机驱动器OEM厂家

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分：1.环行分配器首先根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理其次对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路同时用功率元器件直接控制电机的各相绕组。2.保护电路，当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组3.传感器对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置广东36系列步进电机驱动器规格除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一 端悬空。

1.步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

步进驱动器的选型原则1、驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的蕞大额定电流要略大于电机的额定电流，通常驱动器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等规格。2、驱动器的供电电压：供电电压是判断驱动器升还能力的标志，常规供电电压有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机(尤其是反应式步进电机)都有低频振荡的特点，如果您的电机需要工作在低频共振区工作，则细分驱动器是很好的选择。此外，细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

下面是对歩进电机驱动器上电抖动问题的分析，有疑问找万泰电机工程师可帮助解答！

当步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，有想法的可以来电咨询！山东57系列步进电机驱动器技术参数

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1.随着步进电机驱动技术的进步与发展,步进电机因具有体积小、性价比高、控制精确且无累积误差等优势被广泛应用在工业自动化等领域。同时这也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。由于采用传统的步进电机驱动技术,步进电机只能以整步或半步方式运行,并需要专门的脉冲驱动电源供电。这种驱动方式控制精度低,容易出现低频振动和噪声,存在累计误差,限制了其应用领域。           江苏110系列步进电机驱动器OEM厂家

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