步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行单元设备。步进电机要正常运转一定要由步进电机驱动器来驱动,一台电机一定得配置一台驱动器。输入电压是判断驱动器升速能力的标志,所选驱动器的允许输入电压应大于电机的测试电压(推荐电压)。输出电流是判断驱动器驱动能力大小的重要标志,所选驱动器的输出有效电流应不小于电机的额定电流。细分能增加电机运行的平稳性,在要求在低速平稳运行的应用中选用更高细分的驱动器。10.步进电机驱动器恒电压驱动:单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。优点:电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单缺点:必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理,步进电机运转速度比较低,电机震动比较大,发热大。江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各和种电机驱动器,有需求可以来电咨询!湖北28系列步进电机驱动器OEM厂家
步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转
以共阴接法为例:
通过反复控制PUL+端口的电平值,产生PWM,一个完整周期的PWM(一个高电平一个低电平)会驱动步进电机一个步进角(电机示例图所示1.8°,不设置细分或细分为1)
举个例子,比如控制电机在10秒内转动180°。
则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。
每个PWM周期时间10/100=0.1秒
则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。
通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。
如果需要考虑平稳性,在脉冲信号的产生还需要进行速度规划,如梯形、S型速度规划等。 福建86系列步进电机驱动器精度江苏万泰电机有限公司 驱动器值得用户放心。
1.DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流24~80V供电,适合驱动电压24V~80V,电流小于8.0A外径57~110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也极大高于其它二相驱动器,定位精度高。大量适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
1.DM2722它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-230V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有振动和噪音。定位精度蕞高可达40000步/转。该产品大量应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用特用的驱动电源(步进电动机驱动器)。
脉宽调制式细分驱动电路是把D/A输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端,脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波,通过对功放管通断时间的控制,改变输出到电机绕组上的平均电流。由于电机绕组是一个感性负载,对电流有一定的滤波作用,而且脉宽调制电路的调制频率较高,一般大于20kHz,因此,虽然是断续通电,但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分驱动电路相比,脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高、工作频率稳定,但线路较复杂。因此,脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。脉宽调制式细分驱动电路的关键是脉宽调制,它的作用是将给定的电压信号调制成具有相应脉冲宽度的矩形波。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。广东两相混合式步进电机驱动器规格
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如何消除步进电机带来的电源干扰?
1、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。
2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。
3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线(L、N)、步进电机驱动线(U、V、W)之间的距离,避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。
4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(步进电机电源线)对外界的干扰。
5、把开关电源换成线性电源
6、在电机或仪器220V输入前加普通电源净化器
7、在一起220V电源前加普通的单线圈稳压器8、把电机220V电源换成和仪器220V电源不同相(现场有380V电源),效果有所改善 湖北28系列步进电机驱动器OEM厂家
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