1.对驱动器细分改进的目的就是使步进电机绕组的电流在换相的时候尽量平滑而避免电流突变,蕞理想的状态是控制绕组中的电流按照正弦规律变化。要用数字信号控制绕组中的电流按照正弦规律变化是很困难的，比较常用有两种方法:一是直接对四路输出OUT1~OUT4进行逻辑操作,利用频率高的脉冲来对其进行逻辑与的操作;二是不对OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP产生的更高频率的PWM脉冲来驱动L298芯片的使能开关,用以控制电机绕组电压的通断。  驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！浙江混合式步进电机驱动器公司

步进电机的细分控制。

无论什么样的电机，控制方法和其结构是息息相关的。

我们知道按一定的顺序给步进电机的各相轮流通电，这样步进电机才能转动起来。这就是控制电机应该知道的一个知识点：电机运行时，各相通电需要满足一定的时序。

第二个知识点就是力矩的概念，电机力矩的大小和绕组数量、通电电流大小有关。

那么什么是细分控制呢？细分控制的原理又是什么呢？步进电机之所以能实现步进就是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次转动不是一圈，而是一步一步的按固定的角度转动。这一步所转过的角度就是步距角。步距角是步进电机的固有属性，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机运行的拍数以及转子齿数有关，θ=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子全部以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行详细的分步控制。例如，对一个步距角为1.8°的两相四拍电机进行四细分控制，就是使得电机转动一步是1.8除以4，也就是0.45°来运转。对于步进电机来说细分功能完全是由外部驱动电路精确控制电机的相电流产生的，和具体电机无关。

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1.随着微型计算机的开展，特别是单片计算机的呈现，为步进电机驱动器的细分驱动带来了便利。目前，步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机依据请求的步距角计算出各相绕组中经过的电流值，并输出到数模转换器（DPA）中，由DPA把数字量转换为相应的模仿电压，经过环形分配器加到各相的功放电路上，控制功放电路给各相绕组通以相应的电流，来完成步进电机的细分。         

1.DM420型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。大量适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。             我司技术力量雄厚，工艺成熟，检测设备齐全。

1.驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的惟一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是惟一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。      步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。湖北28系列步进电机驱动器公司

步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机。浙江混合式步进电机驱动器公司

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