传统的机械臂大多由铝合金、钢等金属材料制成。此外，机械手上还将安装一些自动检测装置、管道、冷却装置等。由于机械手是典型的悬臂结构，其本身的质量会对机械手本身产生很大的影响，所以如果要在满足静态和动态性能的同时，也要减轻机械手的重量，可以选择适当的结构和选择光密度材质来实现操纵器的轻量化。

机械臂作为运动部件，一般要完成各种固定或被固定的运动。材料的选择决定了机械臂的动静态性能。首先，轻材料是制作机械手的好选择。因为机械手的重量不但影响其运动的方便性，而且直接影响驱动运动的能量消耗。机械手在移动，需要很好的管理，所以不应该太重。重量越轻，转动惯量越小。从这个角度看，钢是非常重的材料，达到7.8g/cm3，比铝合金重60%以上，铝也有2.7g/cm3，碳纤维所占比例较小，只有1.75g/cm3。因此，碳纤维制成的机械臂是目前所有材料中非常轻的，可以使机械臂的操作更加灵活、准确。 复晟碳纤维复合材料利用特殊的叠层技术，使碳纤维预浸料形成特殊结构排布；江苏体育用品行业用碳纤维种类包含哪些

就拿碳纤维和我们常见的钢材来说，碳纤维的强度在 400 到 800 兆帕左右，而普通钢材的强度为 200 到 500 兆帕。再来看韧性，碳纤维和钢材基本类似，没有明显的区别。

碳纤维具有更高的强度，更轻的重量，所以说碳纤维在新材料中有着非常重要的地位。正因为这种优势，碳纤维增强复合材料(CFRP)在加工过程中，基体和纤维存在较为复杂的内部相互作用，使其物理特性与金属有较大区别，CFRP密度远小于金属，而强度大于绝大部分金属。因为 CFRP 的不均匀性，在加工过程中往往会出现纤维拉出或基质纤维的脱离；CFRP 具有较高的耐热性和耐磨性，使其在加工过程中对设备的要求较高，因此生产过程中产生大量切削热对设备磨损较为严重。

河南纺织纺机行业用碳纤维种类为了进一步降低能耗，提高生产效率，纺织机械设备开始逐步在零部件中应用碳纤维材料。

人们对推动碳纤维整体需求的各个行业和应用有着不同的看法，有些行业下滑，有些行业则会上涨。那些已经收缩的领域尤其是航空航天领域，导致碳纤维行业的总量在2020年看起来相对平稳，预计2021年只会有非常温和的增长。但是，长期前景更为乐观。在未来几年内，可以合理预期碳纤维行业将再次恢复较强劲的同比增长。至于碳纤维行业的产能，全球碳纤维生产商的铭牌产能合计约为16万吨，足以满足当前需求。一些生产商正在计划增加新的工厂和产能，以满足日益增长的未来需求。必须牢记，碳纤维仍处于早期发展阶段。飞机是通过手工制造的，每天只有一两架；其他应用稍高一些，但仍然没有自动化。与之相比，汽车的批量生产速度超过每分钟一辆。如今，碳纤维仍主要用于小批量应用，尚未实现“大量生产”。

碳纤维生产工艺技术发展到今,已然成熟,随着碳纤维复合材料不断发展,越来越受各行各业的青睐,尤其是航空、汽车、轨道、风电叶片等强劲增长以及其带动作用，碳纤维产业发展前景更加广阔。

碳纤维产业链可以分为上游和下游。上游通常是指生产碳纤维专门用的材料；下游通常是指生产碳纤维应用部件的产品。介于上下游之间的企业可以认为他们是碳纤维生产工艺中的设备提供商。碳纤维产业链上游从原丝到碳纤维整个过程，需要经过氧化炉、碳化炉、石墨化炉、表面处理、上浆等工艺，将以聚丙烯腈结构为主的原丝经过碳化等工艺变为以石墨纤维结构为主的碳纤维。 目前，引入碳纤维复合材料的汽车零部件包括轮毂、传动轴、车门等。

中国碳纤维市场近年快速增长，国产化率逐步提升。在 2017 年之前，国内市场需求大多被 进口纤维满足，国产纤维在国内市场的份额与贡献很少，2017 年，国产纤维达 7400 吨，实现巨大增长，增速为105%。2019年中国碳纤维的总需求为37840 吨，对比2018年的31000 吨，增长了 22%，其中，进口量为 25840 吨（占总需求的 68%，比 2018 增长了 17.5%）， 国产纤维供应量为 12000 吨（占总需求的 31.7%），国产纤维供应增速为 22%。2019 年的增 长率少于 2018，其重要原因是供不应求。据赛奥碳纤维技术预测，未来国产碳纤维需求有望 实现 30%的较高增速，高于全球（约 10-15%）的水平，乐观估计在 2025 年前后，国产碳纤 维有望超过进口。碳纤维管制成的无纺布机械滚筒的重量优势非常突出，即使长度增加几米，整体重量也非常有限。江苏体育用品行业用碳纤维种类包含哪些

机械手的功率重量比可以通过轻量化设计来优化，选择轻量化材料也是实现机械手轻量化的重要途径。江苏体育用品行业用碳纤维种类包含哪些

碳纤维的处理加工

1、裁切

预浸料（Prepreg）从零下18度的冷库中取出，经过醒料，第一步在自动裁切机进行精细裁切。

2、铺贴

第二步在铺贴工装上进行预浸料铺贴，根据设计要求铺贴不同层数，所有过程都在激光定位下进行的。

3、成型

通过自动化搬运机器人，将预成型料送至模压机上进行模压成型（PCM），华特目前能做到5-10分钟成型，拥有800-1000吨压机，可成型各类大型工件。

4、切割

成型后工件送至切割机器人工作站，进行第四步切割及去毛刺，确保工件尺寸精度，该过程亦可在CNC上操作。

5、清洗

第五步在清洗工位进行干冰清洗，去除脱模剂，便于后道涂胶工艺。

6、涂胶

第六步在涂胶机器人工位打结构胶，涂胶位，打胶速度和出胶量都经过精细调试。部分与金属件连接件采用铆接方式，在铆接工位进行。

7、装配检测

涂胶后完成内外板装配，待胶固化后进行蓝光检测，确保关键孔位、点、线、面的尺寸精度。

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