全自动多功能玻璃加工机组由两台工业机器人（YHCG01-00汽车玻璃切磨机和YHHG01-00汽车玻璃钻孔机）组成，整个机组采用数控系统控制各部分联合动作，将玻璃完成上片、定位、切割、去边、磨边、钻孔、出片等多功能的汽车玻璃加工全自动生产线。 本项目的实施，可实现全自动多功能玻璃加工机组国产化，各项指标可以与世界上先进的玻璃加工生产线相媲美，替代进口，为国内玻璃精加工企业提供先进技术，质量可靠、低成本、高效率的装备，大幅度降低企业生产成本，改变汽车玻璃加工全自动生产线完全依靠进口局面，为国内全自动玻璃加工行业的发展开启了新的篇章。该机组集成了先进的数控技术和工业机器人技术。中国福耀全自动多功能玻璃钻孔机价格

一种吸尘伸缩管单向排屑装置，包括伸缩外管和伸缩内管，伸缩外管与伸缩内管之间具有间隙，伸缩外管容许伸缩内管推入的一端部的内壁上设有滑动套，伸缩内管设于伸缩外管内的一端部的外壁上设有密封环保持套，密封环保持套的表面开设有两圈安装槽，安装槽具有一直壁和斜壁，斜壁相对于直壁更靠近于伸缩外管容许伸缩内管推入的一端部，安装槽内设有与其相适配的密封环，密封环具有一与斜壁相适应的斜面；当伸缩内管沿轴向作推入伸缩外管的运动时，密封环保持套上的斜壁与密封环的斜面接触，斜壁施加压力于斜面，以使得密封环直径变大而紧贴于伸缩外管内壁上。本吸尘伸缩管单向排屑装置可实现单向排屑，拆卸安装灵活，实用性强。中国去边全自动多功能玻璃钻孔机维护速度快、产量高、成本低：机组具有生产效率优势，能够大幅降低生产成本。

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重要研究方向，多智能体强化学习在工业制造、交通运输、无人集群等领域都有重大的实际应用需求。考虑到人类社会个体之间相互关系与多智能体系统的相似性，研究基于深度强化学习的新能源特型玻璃多智能体协同加工技术可以被认为是玻璃加工行业的重要方法之一。

威海市银河光电设备股份有限公司是集研发、生产、销售于一体的全自动多功能玻璃加工机组的专业公司。公司成立于2008年8月，注册资本3980万元，占地面积30000平方米，建筑面积21000多平方米，拥有单体8000多平方米机械生产车间。公司是高科技企业、省级“专精特新”中小企业、科技型中小企业、威海市创新型企业。公司通过了ISO9001质量管理体系认证，信用评价等级为AAA。公司的主要产品有多功能玻璃切掰磨机、多功能玻璃钻孔机、多功能玻璃单磨机、卧式上片机、玻璃下片机等产品。产品在国内有较高的市场占有率，在玻璃预处理领域处于国内带头地位，多款产品国内始创，完全替代进口设备。高度自动化：全自动多功能玻璃加工机组采用先进的自动化设备和技术。

一种玻璃钻孔机滑板搬运缓冲装置，其解决了由于速度快，质量大，运动惯量大，容易出现位置偏差，难以满足玻璃板钻孔精确的加工要求，从而影响玻璃板的加工质量的技术问题，其设有滑板，滑板上设有调整栓，调整栓上设有移动板，移动板右侧设有调整螺母，调整栓右侧设有簧柱，簧柱上设有缓冲座，缓冲座内设有隔套，隔套右侧设有弹簧，缓冲座右侧设有紧定套，紧定套右侧设有锁紧螺母，紧定套上设有紧定螺钉。本实用新型可广泛应用于玻璃板的精确搬运。光学仪器行业：可用于加工各种光学镜片、棱镜等光学元件。自动掰边全自动多功能玻璃钻孔机结构

作为汽车玻璃加工全自动预处理生产线的专业公司，其全自动多功能玻璃加工机组在市场上享有盛誉。中国福耀全自动多功能玻璃钻孔机价格

一种汽车玻璃深加工装置，其解决了现有去除玻璃边的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，其包括去边机械手和去边机械手支架，去边机械手包括回转体、回转轴套、回转轴承端盖、回转皮带轮、回转轴承座、回转轴承、电机同步带轮、减速机和机械手伺服电机，减速机与机械手伺服电机连接，电机同步带轮与减速机连接，回转皮带轮通过同步带与电机同步带轮连接，回转轴承座连接在去边机械手支架上，回转轴承与回转轴承座连接，回转轴套与回转皮带轮连接，回转轴承端盖与回转体连接，回转轴套套在回转体的上端，回转体的下端通过气缸连接有滚轮玻璃刀，回转体连接有顶压气缸，顶压气缸连接有顶块；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。中国福耀全自动多功能玻璃钻孔机价格