高等轿车前档玻璃加工智能装备是采用数控系统控制各部分联合动作，将轿车前挡玻璃A、B片完成上片、定位、切割、去边、磨边、出片等预处理工艺的高水准、高速及智能化汽车玻璃加工设备。本项目的实施，可实现全自动数控多功能玻璃加工机组国产化，替代进口，为国内玻璃精加工企业提供先进技术，质量可靠、低成本、高效率的装备，大幅度降低企业生产成本，改变汽车玻璃加工全自动装备完全依靠进口局面。我们将FANUC的0i-MF系统、Power Motion及Series30i系统等机床用于系统在玻璃加工行业的首度突破性研发应用，使我们的智能装备各项技术指标可以与世界上精良的玻璃加工智能装备相媲美；我们基于C++语言自主研发的玻璃加工图形编程软件--银河制图1.0，使得图形接口难题得以突破。速度快、产量高、成本低：机组具有生产效率优势，能够大幅降低生产成本。出口全自动多功能玻璃钻孔机保养

磨轮自动修复装置，包括固定体、活动安装在所述固定体上方的移动体、修整片座板以及转动安装在所述移动体上的一对主动链轮和从动链轮，在所述修整片座板上放置有砂轮修整片；还包括链轮回转轴、链轮支轴、深沟球轴承、单向轴承以及用于拨动砂轮修整片移动的链条组件；还包括调节块和调整支架，所述调节块通过调整支架固定在所述修整片座板上，在所述调节块的底面安装有压紧片，用于通过链条组件带动砂轮修整片移动实现对砂轮的修整；本实用新型的磨轮自动修复装置，利用移动式安装的移动体和链条组件，能够自动地带动砂轮修整片移动实现对砂轮的修整，自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。中国进口全自动多功能玻璃钻孔机结构高效性：全自动多功能玻璃加工机组采用先进的自动化控制系统，能够实现高效、连续的玻璃加工生产。

全自动多功能玻璃加工机组由两台工业机器人（YHCG01-00汽车玻璃切磨机和YHHG01-00汽车玻璃钻孔机）组成，整个机组采用数控系统控制各部分联合动作，将玻璃完成上片、定位、切割、去边、磨边、钻孔、出片等多功能的汽车玻璃加工全自动生产线。 本项目的实施，可实现全自动多功能玻璃加工机组国产化，各项指标可以与世界上先进的玻璃加工生产线相媲美，替代进口，为国内玻璃精加工企业提供先进技术，质量可靠、低成本、高效率的装备，大幅度降低企业生产成本，改变汽车玻璃加工全自动生产线完全依靠进口局面，为国内全自动玻璃加工行业的发展开启了新的篇章。

采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。市场应用：全自动多功能玻璃加工机组已成功应用于多家有名汽车玻璃加工企业，如福耀集团等。

本发明提供一种玻璃钻孔机玻璃压盘装置，其解决了现有的玻璃钻孔过程中，下夹盘处于水平时，上夹盘向下移动，上夹盘的移动轨迹是一段弧线，上夹盘和玻璃的接触，也是先线接触后面接触，这样会对玻璃有不同程度的磨损，甚至出现划痕，导致汽车玻璃质量下降的技术问题，其设有夹盘座，夹盘座下面设有上夹盘，夹盘座上设有夹盘支架，夹盘支架另一端设有夹盘连杆，夹盘连杆中间位置设有下支座，夹盘连杆的另一端设有气缸拉杆，气缸拉杆另一端设有气缸，气缸上设有气缸支架，气缸支架上设有钻孔支架，钻孔支架上设有上支座，支座连杆上设有水盒，水盒与夹盘座固定连接。本发明可广泛应用于玻璃钻孔过程中玻璃的压紧装置。采用 fanuc 的数控系统。该数控系统为设备提供了高精度、高效率、高稳定性、高安全性的控制保障。山东轿车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机维修

公司于2012年进行汽车玻璃加工市场考察论证，确立自主研发全自动多功能玻璃加工机组的方案。出口全自动多功能玻璃钻孔机保养

全景天窗，是安装在车顶的大面积安全玻璃，它打破了传统汽车天窗的尺寸和视野限制，为乘客提供了更加开阔的车内空间。安装全景天窗玻璃让整车颜值、空间感更强，观赏体验感更加舒适。据统计，配备全景天窗车型的渗透率从2014年的62.5%提升至2019年73.1%。全景天窗玻璃尺寸超大、厚度薄，精度要求高，所以加工难度很大。我公司研制的新能源车特型玻璃预处理切掰磨线可用于全景天窗玻璃预处理的智能装备。该智能装备安装了FANUC数控系统，把玻璃冷加工的预处理工艺与物料的搬运机械手相结合，一次完成玻璃的上片、切割、掰边、磨边、下片等预处理加工工艺过程，创造性地实现了玻璃无模板掰边、废料自动传送等复杂不规则玻璃图形加工，具有高精度、高加工速度和智能化的特点。出口全自动多功能玻璃钻孔机保养

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