麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全部方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多聚氨酯包胶轮，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个聚氨酯轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全部方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全部方位移动功能。 ? ?基于麦克纳姆轮技术的全部方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全部方位叉车及全部方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。西藏定制聚氨酯包胶轮常用解决方案

聚氨酯胶轮在生产企业中的应用： 1 、物理机械性能指标均可通过对原材料的选择和配方的调整，聚氨酯包胶轮在一定范围内灵活变化，从而满足用户对制品性能的独特要求。譬如硬度，往往是用户对制品的一个重要指标，聚氨酯弹性体既可制成邵尔A硬度20左右的软质印刷胶辊，又可制成邵尔D硬度70以上的硬质轧钢胶辊，这是一般弹性体材料所难以做到的，可以适合不同用户的需求。聚氨酯弹性体是由许多柔性链段和刚性链段组成的极性高分子材料，随着刚性链段比例的提高和极性基团密度的增加，弹性体原强度和硬度会相应提高。 2、耐磨性能优越。 在有水、油等润湿介质存在的工作条件下，聚氨酯包胶轮的耐磨性往往是普通橡胶材料的几倍到几十倍。金属材料如钢铁等虽然很坚硬，但并不一定耐磨；其它如碾米用的砻谷机胶辊、选煤用的振动筛筛板、运动场的径赛跑道、吊车铲车用的动态油密封圈、电梯轮和旱冰鞋轮等等也都是聚氨酯弹性体的用武之地。 3、加工方式多样，适用性***。 聚氨酯包胶轮弹性体既可跟通用橡胶一样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型；也可以制成液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型（指CPU）；还可以制成颗粒料，与普通塑料一样，用注射、挤出贵州非标聚氨酯包胶轮常用解决方案

聚氨酯胶轮对聚氨酯材料的基本要求 （1）聚氨酯包胶轮包胶件必须满足各种胶辊所要求的物理机械性能指标； （2）聚氨酯包胶轮、聚氨酯包胶件必须和辊芯有良好粘合性，以适应粘合成型的工艺要求； （3）聚氨酯包胶轮胶轮硬度应符合要求，辊面硬度应均匀一致； 聚氨酯（pu）胶辊、硅胶辊、橡胶辊及其杂件制品,具有抗氧化、抗腐蚀、耐高温、耐寒、耐臭氧、耐强酸碱、耐强化学品、耐强溶剂,且有高耐磨、高弹性使用寿命长的特性，产品无之毒无异味，还广泛应用于食品行业。聚氨酯包胶轮（轴承包胶、铁芯包胶轮、铝芯包胶轮、铸铁包胶轮、不锈钢包胶轮、金融机具搓钞轮、耐溶剂铝芯包胶轮、耐高速包胶轮、耐高温包胶轮、溜冰鞋轮、电梯轮、皮带轮、电线包胶、叉车轮、压纸轮等等）。 聚氨酯胶轮被寓为第五大塑料。

我厂生产的聚氨酯胶轮适用于多种工业机械及不同的行业，具有弹性好，耐磨，耐腐蚀、高负载的特点，胶的硬度可以根据胎面的直径、厚度、宽度及负载重量大致计算出来并根据客户需要调配原料制作，可以从邵氏10A到80D，颜色品种齐全，配合不同的工业机械可选择耐磨、耐腐蚀、耐酸碱、耐溶剂、耐高温等特性的各类产品。 聚氨酯（PU）胶轮制品,具有抗氧化、抗腐蚀、耐寒、耐臭氧、耐酸碱、耐强溶剂,耐切割、且有高耐磨、高弹性使用寿命长的特性，产品***无异味，还广泛应用于食品行业。 聚氨酯包胶轮根据轮毂材质的不同可分为和很多种（轴承包胶、铁芯包胶轮、铝芯包胶轮、铸铁包胶轮、不锈钢包胶轮、金融机具搓钞轮、耐溶剂铝芯包胶轮、耐高速包胶轮、电梯轮、皮带轮、叉车轮、压纸轮等等）。

聚氨酯辊轮包胶是根据企业自身要求材质，进行的聚氨酯弹性体浇注。 聚氨酯胶辊由金属芯、黏合层和外覆聚氨酯橡胶层所构成，新型聚氨酯包胶在辊轮包胶过程中，为了提高聚氨酯包胶轮质量，对相对的金属的技术要求如下： 一．金属芯的材料要求。 .金属芯可以为铸铁、钢板、钢管等金属材料，根据铸铁芯的壁厚一般不小于10MM，可根据企业实际使用需求进行定制设计； 1.金属辊芯是一个中空的圆柱体，壁厚应该均匀一致； 2.金属芯表面光滑不应有沙眼、气孔等缺 陷； 3.金属芯两端必须有中心孔； 4.所有的金属辊轮制作前夕都需要与设计沟通辊轮静平衡，合理设计出安全的辊轮。 新型浇注型聚氨酯包胶轮是由两种也太高分子化合物所组合而成，这两种也太高分子通过人工或者机械合成的方法进行搅拌，注入专业的模具当中，经过硫化固化后获得走轮外形。福建聚氨酯包胶轮报价

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聚氨酯包胶轮一般是由客户提供需要包胶的辊芯或者提供图纸及相应的需求全包与我司，我公司技术人员依据客户需求的颜色、尺寸及硬度及工况环境的相关要求选择相应的配方进行包胶加工，聚氨酯包胶轮加工需要经过以下工艺流程： ? ?1、清洗客户提供的铁芯：如果是新的胶辊铁芯需要把铁芯表面的油污等用清洗剂洗净；如果是旧胶辊铁芯，需要把旧胶辊外层的包胶去除，同时用清洗剂把铁芯表面剩余的胶清洗干净。? ? ? ? ? ?2、胶辊铁芯表面进行粗糙处理：把胶辊铁芯表面进行粗糙处理，以加大胶辊铁芯表面与包胶的粘合面积。 ? ? ??3、喷砂处理：将粗糙处理过的胶辊铁芯进行喷砂处理，喷砂会根据胶辊铁芯的材质选择不同性质的砂来进行喷砂。喷砂是为了让胶辊表面更粗糙，包胶后胶与铁芯粘合的更好。 ? ?4、包胶：对经过上述处理后的胶辊铁芯按客户的要求进行包胶。 ? ?5、包胶轮硫化：包胶后的胶辊一般需要12-24小时的硫化时间，经过硫化后胶辊铁芯与包胶会紧密粘合，包胶轮成形。 ? ?6、包胶轮加工：按客户要求的尺寸和形状来加工，部分客户对胶轮表面要求较高的情况下，需要用车床进行加工成型。 　? 经过以上6个工艺，聚氨酯包胶轮加工完成。西藏定制聚氨酯包胶轮常用解决方案

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