焊缝跟踪系统，主要功能是在焊机专机或是焊接机器人的焊枪前，加入一组专门用于采集数据系统，针对焊接形状和路线进行，进行跟踪，矫正以及姿态调整，从而完成焊接工作。实际上，在焊接过程中，由于产生大量热，会导致工件变形，从而导致焊接偏离原有轨迹，发生位移影响焊接质量。一般认为，提高卡具的定位和强度也可以提高焊接质量，但卡具的提高会极大增加焊接成本。因此选择焊缝跟踪系统。另外，使用焊缝跟踪系统，还可以进一步，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。推荐选择杭州光涵科技的焊缝跟踪系统。陕西激光焊焊缝跟踪检测技术

焊缝跟踪是在焊接时实时检测出焊缝的偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在，以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素。传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为信号，控制系统对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。激光焊缝跟踪传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。 河北双头埋弧焊焊缝跟踪认真负责厚板深坡口激光跟踪焊接时，极易产生因焊丝弯曲而导致的根部未熔合现象。

激光焊缝跟踪系统是基于三角测量原理实现的三维测量系统。适用于各类工件的焊缝寻位和焊缝跟踪；应用在焊接机器人领域，提高焊接质量和效率；产品采用高距安装，外加挡光板设计，集成高效滤波算法，有效达到抗强弧光干扰，识别算法稳定的性能。 追踪运行时，激光在焊枪的前面，激光与焊枪有一个固定的偏差，通过标定来找到这个偏差。激光每隔固定长度侦测焊缝上的一点，侦测到点是焊缝在激光坐标系下的位置，先转换到机器人的世界坐标系下，发送给机器人，由机器人去控制焊枪走到该点，由于激光离焊枪有一段固定距离，所以，需要缓存一段距离的点。机器人接收到一系列的点可以组成一条路径，就可控制焊枪沿着这条路径行走。

    激光焊缝跟踪系统是为激光焊接机量身制造的一款辅助软件，简单来说可以使操作者在焊接作业时不会出现焊歪的情况，那么激光焊缝跟踪系统的优势有哪些呢？一、定位准确在激光焊缝跟踪系统的辅助下激光发射的时候基本不会出现偏差，在激光发射时不出现偏差也确定了焊缝轨道不会发生偏移，焊缝一旦偏移可能会对产品的牢固性产生影响，严重的可能会造成一定的安全隐患，激光焊缝跟踪系统的出现有效的避免了这类问题的发生。二、物美价廉口碑很好的激光焊缝跟踪系统是很物美价廉的，客户在选择的时候就不用担心需要花费过多的钱。价格控制住了之后客户才能有经费去做大自己的生意，并且因为激光焊缝跟踪系统物美价廉所以也不太会随意的出现故障，没有故障会发生就减少了客户对激光焊缝跟踪系统的维修次数。三、应用优势不锈钢、铝等材料下料时存在一定的误差，焊接对接时也有着一定的误差，焊接时对准拉线时也会有着误差。多种误差结合起来可能就会导致焊接并不是那么完美，焊缝跟踪系统辅助焊接可以智能调整，有效提高生产效率和焊接质量。 焊接过程中的检测范围、检测能力和常见问题有相应的功能设置。

焊接跟踪原理：当激光条纹照射到焊缝表面，形成激光条纹（激光结构光），经过传感器上的透镜在光敏探测器上产生一个焊缝截面的轮廓，即反映焊缝截面形状的激光条纹图像。激光条纹图像在视觉控制中进行处理，提取焊缝的特征数据，如跟踪点的坐标、焊缝间隙、错边和截面积等。视觉系统根据测量到的焊缝位置信息计算焊枪的路径，并将路径数据传输给焊枪臂，保证焊枪始终对准焊缝。同时视觉系统还可以根据所测的焊缝尺寸数据 ，计算所需要的焊接参数，如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等，控制焊接速度和焊枪摆动，或者控制焊机电源调整焊接参数，从而实现自适应的焊接参数控制。激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理。安徽双头气保焊焊缝跟踪发展现状

激光视觉传感器通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数。陕西激光焊焊缝跟踪检测技术

激光视觉跟踪系统结构介绍：激光器作为结构光源,以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工作表面，CCD直接观察在传感器下部的条纹。传感器以预先设定的距离安装在焊枪前部,因此它可以观察焊缝。系统在进行跟踪时，焊接速度和前视距离被用来计算延迟时间,保证焊枪沿着焊缝行进。激光视觉传感器：小巧紧凑的激光视觉传感器一般安装在焊矩边上，传感器里的激光二极管发射一束可见激光，经光阑变成一束扇形光带照射到工件上，传感器里有一与激光二极管成一角度设置的CCD摄像机，来自工件表面的反射光就将接头的几何轮廓成像在CCD上，利用光学三角法，不但可检测到水平特征，而且传感器与工件间的高度也可确定。传感器的作用就是将被测的物理量转换成与之有对应关系的有用电量，以满足信息处理和控制的要求。控制系统对来自传感器的信号进行分析处理，得到控制信号。执行机构一般由电机和十字滑块组成，伺服电机由控制信号控制。 陕西激光焊焊缝跟踪检测技术

杭州光涵科技有限公司是一家从事氩弧焊焊接跟踪系统，激光焊焊接跟踪系统，气保焊焊接跟踪系统，等离子焊焊缝跟踪系统研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在东湖街道余杭经济技术开发区红丰路509号一号楼E204，成立于2016-12-19。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营氩弧焊焊接跟踪系统，激光焊焊接跟踪系统，气保焊焊接跟踪系统，等离子焊焊缝跟踪系统等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。光涵科技为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。杭州光涵科技有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证氩弧焊焊接跟踪系统，激光焊焊接跟踪系统，气保焊焊接跟踪系统，等离子焊焊缝跟踪系统产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。