一、桁架机械手产品构成：桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成；X轴方向运行机构，采用齿轮细条传动，传感器检测元件+机械限位；Z轴方向运行机构，采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动，传感器检测元件+机械限位；Y轴方向升降机构，采用带式传动，传感器检测元件+机械限位；气动抓取机械手，采用双爪气动动力装置，实现机械手的开闭，爪指采用内爪式，   传感器检测元件+机械限位；控制系统，通过PLC全自动控制，采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给个执行元件按既定动作去执行。桁架机械手，三坐标机械手，性能佳，质量好，南京高锐特起重机械有限公司；吉林使用桁架机械手

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