一、 搬运机械手简介：三坐标搬运机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成。二、产品特点：1．各轴方向以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；2．连续工作时间长；3．定位精度可达0.02mm；4．重型工件的码垛、上下料及工件的翻转（如果需要）的搬运；5．各机构均设有限位装置（机电双限位）、刹车装置、超载极限保护装置；6．气动抓取机械手设有断气保护装置，防超程装置等；7．误操作保护装置。三、搬运机械手产品构成：三坐标搬运机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成；X轴方向运行机构，采用齿轮细条传动，传感器检测元件+机械限位；Z轴方向运行机构，采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动，传感器检测元件+机械限位；Y轴方向升降机构，采用带式传动，传感器检测元件+机械限位；气动抓取机械手，采用双爪气动动力装置，实现机械手的开闭，爪指采用内爪式，传感器检测元件+机械限位；控制系统，通过PLC全自动控制，采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给个执行元件按既定动作去执行。三坐标搬运机械手，操作方式有半自动和全自动两种。宁波自动搬运机械手

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