北斗卫星导航优势：

1.安全；

2.三频信号(全球***个供给三频信号效劳的卫星导航系统)，可以更好的消退高阶电离层延迟影响，提高定位牢靠性，增加数据预处理力量，**提高模糊度的固定效率；

3.有源定位和无源定位:有源定位就是接收机自己需要放射信息与卫星通信，无源就不要；

4.短报文通信效劳:基于这个功能，有利于求救；

5.境内键控:北斗的地面监控局部只建于中国境内，不会受制于其他国家；

6.分步开通；

7.定位精度。

功能:1.快速定位 2.定位精度 3.短报文通信 车载天线的发展将进一步提升车辆的智能化和互联化水平。上海终端车载天线

    车载天线系统采用的是偏馈天线，系统不工作时，天线的馈源和反射面都收藏在车顶平面内的收藏巢内。车辆到达工作地点后，首先要将天线展开，即仰角正向转动，直到天线馈源脱离收藏巢后，才能进行找星工作。因此系统的工作过程如下;天线展开----天线工作前，必须首先执行天线展开功能，使天线馈源脱离收藏巢;计算对星角度--根据输入的卫星经度及车辆当前的磁航向角、姿态角计算出天线对星的方位角和俯仰角，并将天线转动到该位置;扫描--以计算出的对星角度位置为中心，在一定范围内进行扫描搜索，找出AGC电平相对最大值所对应的天线角度:牵引---将天线牵引至AGC电平相对最大值所对应的天线角度;微扫描---以AGC电平相对最大值所对应的天线角度位置为中心，在微小范围内进行微扫描，进一步找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置自动跟踪--找到AGC电平最大值所对应的天线角度位置后，不断检测AGC电平，如果AGC电平的变化超出某个预设值，则启动微扫描模式，重新进行精确对星。天线收藏--天线工作完成后，必须执行天线收藏功能，将天线馈源及反射面放入收藏巢内。车载天线系统一旦进入自动跟踪模式，就一直处于自动跟踪状态，根据AGC电平，不断调整天线指向，使其精确对星。 上海终端车载天线车载天线可以提高车辆导航和通信系统的性能，提供更好的用户体验。

移动卫星通信系统的主要特点：

1.移动通信卫星掩盖区域的大小与卫星的高度及卫星的数量有关；

2.为了实现全球掩盖，需承受多卫星通信系统；

3.承受中、低轨道带来的好处是传播时延较小，效劳质量较高，传播损耗小，使手持卫星终端易于实现；

4.承受GE0轨道的好处是只用一颗卫星即可实现脸颊的区域性移动卫星通信，但传播时延大喝传播损耗大；

5.移动卫星通信系统保持了卫星通信固有的优点，副高范围大，路由选择比较简洁，通信费用与通信距离无关。

GPS系统本工作过程：当GPS卫星正常工作时，会不断地用0和1二进制码组成的为随机码，即民用的C/A码和***的P(Y)码放射导航电文。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间并将与自己的时钟做比照，便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星放射电文时所处位置，用户便可得知在GPS系统WGS-84大地坐标系中所处的位置、速度等信息。对于运动载体来说，通过GPS卫星信号接收机不仅可以实现运动载**置的高精度定位，还可以实现地图显示、漫游、地理位置查询、**正确行程路线选择语音及图形方式导航。车载天线可以提供更智能和高效的驾驶体验。

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 车载天线可以提供更及时和准确的紧急通知。安徽车载天线诚信合作

车载天线可以增强车辆的无线传感器信号接收能力。上海终端车载天线

车载天线系统框图:

1.天馈分系统:天馈分系统用于对射频信号的发送、接收和极化鉴别。分系统 包括分瓣式碳纤维反射面、赋型馈源、 0MT、阻发滤波器和支撑结构件,

2.伺服分系统:伺服分系统是按控制指令的要求，将天线的方位、俯仰运行到 指定位置，实现自动跟星。分系统包括控制器、方位电机驱动器、俯仰电机 驱动器方位电机、俯仰电机、减速机、方位传感器、俯仰传感器、电子罗 盘、倾斜仪，以及相应的传动机构组成;

3.监控分系统:监控分系统用于监视天线实时运行状态和控制天线实现自动跟 踪目标卫星。分系统包括 ARM 模块、WiFi模块、以太网模块、输入模块、 显示模块;电源分系统:电源分系统主要为全系统供电。分系统包括AC-DC 模块、

4.电源分系统:电源分系统主要为全系统供电。分系统包括AC-DC 模块、DC-DC 隔离模块及控制开关;

5.射频分系统:射频分系统用于实现基带信号的上变频及放大功能、射频信号的下变频及放大过程，分系统包括功率放大器(BUC)，低声放大器(LNB) 上海终端车载天线