GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估其精度。

GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的，静态定位一般用于高精度的测量定位，多台接收机在不同的测站上，进行测量同步观测。

1.架设仪器，开机等待连接卫星；

2.根据要求选择观测时段，确定两端有已知点搭接后，开始进行测量3.通过测量软件进行计算。

(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的，根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,

1.设置基站，确保线路正确

2.踩点，同坐标进行匹配

3.同坐标进行匹配，建立坐标系，开始测量 RTK天线在航海、航空等领域也有广泛的应用，保障了航行的安全。广东模块RTK天线常见问题

    RTK移动站：

1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手夹在对中杆的适合位置。

2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。

3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。

4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。

5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。

6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。 广东终端RTK天线校准RTK天线的数据处理软件功能强大，可满足各种数据处理需求。

    GPSRTK数据成果的可靠性主要是源于数据链的可靠性对于一个数据链不同的参数设置会使接收到的信号强度发生波动,甚至可能引起信号衰减，如果信号太弱。数字信息上的比特位就会丢失。增加发射电台的功率，使用发射定向天线或增加天线高度来增大有效信号的发射功率,可以增加数据链的作用距离，能否成功地使用GPSRTK和无线电数据链的作用域紧密相连，除了信号遮挡造成的信号失踪外，和其它附近的用户使用的频率形成***，也可能引起信号的失锁，也正是由于可能有时候引起的信号失锁，导致得到的数据误差是很大的，甚至该点的成果数据跟实际的值相差很大，精度很难得到保证，有时候跟实际值偏差达到米级，其可靠性也很差。GPSRTK虽然作业实时快速，但是它缺少必要的检核条件，因此其测量成果的真实精度有多高，需要分析检验。

    GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个，位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地，它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态:注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 RTK天线的数据传输稳定可靠，不易受干扰。

卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。

卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 精确度高，稳定性强，RTK天线让您的工作更加高效便捷。发生器RTK天线诚信合作

RTK天线是高精度定位的关键设备，它能接收卫星信号，为测量工作提供准确的数据支持。广东模块RTK天线常见问题

在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时，对天线厂家的要求：1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境，天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上，**强的信号在45dB/Hz左右，要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。

多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境，多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置

测试方向:东西

测试方向:南北

测试方向:西东

测试方向:北南 广东模块RTK天线常见问题