考虑到GPS定位过程中,测站的一些特殊要求,基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的,因此,基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站,因此,布设基准站的地质条件一定要好,尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区,避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等,并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定,具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用,因此,布设基准站的地方一定要交通便利,利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志,但也要安全僻静,使之能够长期保存,不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视,这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星,需要基准站点周围视野开阔,周边没有高大的建筑物和山体遮挡,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应,也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面,因为平静水面的反射系数几乎为1。 RTK天线-易于使用,精确度高,让您的工作更加高效便捷。广东校准RTK天线介绍
星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差,是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前,消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法,即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时,精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时,其卫星星历误差具有相关性,采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历,寻求某种数学模型,来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大,并逐渐失去相关性。因此,在站间距离较远时,即使采用站间同步求差,卫星星历误差也同样存在。因此。 广东滤波器RTK天线工厂直销RTK天线是一款高精度定位设备,可用于测量、地图制作等领域。
根据GPS各种构网方式,可以总结出网形设计的一般原则:
1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线,由于自由基线不具备发现粗差的能力,因而必须避免出现。
2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支,以保证检核条件,提高网的可靠性,使网的精度、可靠性较均匀。
3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。
4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换,GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明,应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分,以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时,还应与相当数量的地面水准点重合,以提供大地水准面的研究资料,实现GPS大地高向正常高的转换。
5.为了便于观测,GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题,但是为了便于用经典方法扩展,至少应与网中某一点通视。
较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的,那么利用基准站坐标精确已知这一条件,采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程,给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理,从内插法和线性组合法的数学模型出发,较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式,建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出,虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响,能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响,从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。 RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。
较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件,将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑,采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析,可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响,而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响,从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。RTK天线的定位精度高,可满足各种测量需求。3D场形图RTK天线原理
创新设计,专业性能,RTK天线助您提升工作效率。广东校准RTK天线介绍
单基站GPS网络RTK的建立,对于土地调查尤其是外业工作起到了重要作用。由于在外业调查中应用GPS手持机进行单点定位时,所达到的精度无法满足土地调查的要求,因此在外业调查开始前应首先应该建立GPS基准站系统,该系统可以提供实时定位和精密导航,外业人员可应用GPS手持机在进行进图斑界线调绘和外业地物补测时,可随时接收实时差分数据,精度能到达亚米级,通过在抚顺市二次土地调查中的实际应用,效果较好,完全满足土地调查的精度要求单基站GPS网络RTK相比传统方法有以下优点:(1)、多种工作模式;静态、RTK、RTD实时、RTD后处理。(2)、多个用户:一个基准站可以同时为多个流动站提供差分服务。(3)、多种精度:既可以提供后处理原始数据,同时又发布实时高精度载波相位差分信号和伪距差分信号。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般电台等多种通讯方式供用户选择。后处理原始数据也可以通过互联网下载。(5)、兼容性强:基准站软件可以兼容各种GPS接收机,流动站也可以使用不同型号的不同精度接收机。(6)、差分覆盖面广:使用GSM和GPRS通讯模式,在有公共通讯服务覆盖的地方,就能保障差分信号的完整、实时、有效传输。作业半径可达到40-50km并可以满足厘米级要求。。 广东校准RTK天线介绍