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来源: 发布时间:2024-04-03

    GPS网络RTK技术的基本原理就是:在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站),构成一个基准站网,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和播发改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正四其原理借鉴了广域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多个基准站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。广域差分GPS采用误差分离技术,将GPS定位中的主要误差源分别加以“模型化”,把伪距误差分离为卫星星历误差、卫星钟差和电离层误差,并产生相应的改正数。用户利用广域差分改正数改正GPS伪距误差,以提高导航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系统则向用户提供综合的DGPS改正信息--观测值改正,而不是提供单个误差源的改正。与广域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数,对载波相位进行改正,而非对伪距或位置进行改正。因为这三种类型的差分定位中,利用载波相位进行的差分定位精度比较高。 RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。广东收星颗数RTK天线供应商家

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    考虑到GPS定位过程中,测站的一些特殊要求,基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的,因此,基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站,因此,布设基准站的地质条件一定要好,尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区,避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等,并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定,具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用,因此,布设基准站的地方一定要交通便利,利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志,但也要安全僻静,使之能够长期保存,不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视,这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星,需要基准站点周围视野开阔,周边没有高大的建筑物和山体遮挡,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应,也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面,因为平静水面的反射系数几乎为1。 极化方式RTK天线功效RTK天线的电池寿命长,可满足长时间的测量需求。

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    在室外场景,北斗Q、GPS等GNSS定位技术在持续的演变,精度越来越高,应用面也越来越广随着新基建热潮的到来,借助5G+新基建,无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善,对于定位的需求已经不**只是粗略的轨迹,而是需要高精度的定位来提升用户体验,拓展商业模式,提升社会效空。普通GPS只定位模块、北斗定位模块会受到卫星端、传播端、用户端误差影响,导致反馈的位置信息定位精度只能达到米级,而物联网领域的自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景日益对室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亚米级,分米级,厘米级。对于智能驾驶汽车来说,车道很窄,路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为10到30厘米。普通定位模块并不能达到厘米级的定位精度。

    根据GPS各种构网方式,可以总结出网形设计的一般原则:

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线,由于自由基线不具备发现粗差的能力,因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支,以保证检核条件,提高网的可靠性,使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换,GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明,应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分,以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时,还应与相当数量的地面水准点重合,以提供大地水准面的研究资料,实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测,GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题,但是为了便于用经典方法扩展,至少应与网中某一点通视。

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    随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术,在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型,并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据。 RTK天线的数据处理速度快,可快速生成测量结果。RTK天线技术指导

RTK天线的定位精度高,可满足高精度测量需求。广东收星颗数RTK天线供应商家

    RTK定位精度高精度:RTK精度定位与传统GPS定位技术相比,可实现厘米级精度,适用于需要高精度定位信息的行业,如土地面积测量、建筑测量、智能农业等。RTK一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的RTK定位精度,广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。把原本复杂的RTK技术细节进行了合理的包封,用户可以像使用普通单点定位GPS产品那样直接使用,得到的却是厘米级的定位精度。基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案,利用高精度定位技术,内置于终端产品/设备中的高精度定位模块结合实际视图情况,快速、准确定位其所在位置,管理员可通过管理平台查看终端产品/设备的实时位置以及历史行进轨迹。 广东收星颗数RTK天线供应商家

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