对星需要两个重要参数：方位和俯仰。对星参数理论值的计算需要根据便携站天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：设方位角为γ(方位角正南为0°)，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星便携站当前的经度；θ为卫星便携站当前的纬度。由于根据公式计算得到的方位角理论值是以真北为标准的，而方位角传感器的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角。计算出的对星参数理论值需要根据磁偏角进行修正。根据IGRF2005地磁场模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角计算程序，用磁偏角对方位角进行修正。便携站天线当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。步进电机控制流程如图5所示。 卫星天线在应急救援中发挥着重要作用，为灾区提供及时的信息支持。深圳测试方法卫星天线共同合作

本系统中，程序设计分为两个板块:单片机程序和下位机程序。单片机程序主要完成天线的控制，包括接收方向指令、计算偏差、PID算法处理等。下位机程序主要完成电机的驱动，将上位机传输过来的数据转化成控制信号，从而实现电机的转动。

本实验中，我们使用GPS模块来获取天线的指向角度，用示波器对系统的波形进行观测，以验证系统的可行性。实验结果表明，本系统具有精确指向卫星的能力，可以满足不同环境下的通信需求。

本文研究了一种便携式卫星天线控制系统，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法来实现天线转向的控制。我们进行了实验验证，结果表明该系统能够精确指向卫星，并具有实用性和可行性。未来，我们将进一步研究该系统的改进和优化，以提高其性能。 深圳CN值卫星天线校准卫星天线的指向角度需要精确调整，以确保信号质量。

卫星天线组装前,先根据装箱清单查点全部零件、标准件的规格、数量。然后,参照天线所附带的安装简图分别进行组装。抛物面天线的基本安装步骤：1.将立柱式脚架装在已经准备好的天线基础座上,校正水平,然后紧固脚架铁丝及地角固定螺栓。（对于卧式脚架须先调好方位角后方可固定脚架）。2.安装方位托盘和仰角调节螺杆,3.按照顺序将天线面的加强支架和天线面装在天线面托盘上，分瓣天线在天线面与天线面相连接处稍微固定即可，暂不紧固。等全部装上后再将全部螺丝紧固。4.装上馈源支架，馈源固定夹。5.把馈源、高频头和连接其矩形波导口必须对准、对齐，波导口内则要平整，两波导口之间加密封圈，拧紧螺丝防止渗水，将连接好的馈源高频头装在馈源固定夹上，对准抛物面天线中心位置集中焦点，对于ku波段接收的高频头一般是和馈源做成一体的，不需要专门的调整。直接装在馈源固定夹中即可。

天线跟踪工作状态的主要参数监视天线是地球站的主要设备，其工作状态的正常与否直接决定卫星通信的质量，因此必须对其主要参数进行实时监视并记录，发现异常及时修正。

视/音频、气象和标准时间监视系统可以对远端及本地的视/音频信号进行监视，可用于可视电话会议等;在地球站监控系统系统加入气象监视设备，可以预测气候变化。

当被监控设备发生故障时，监控系统能够对远端的及本地的设备进行告警声光显示，以便让操作人员及时地发现设备故障并给予处理。 这款卫星天线采用了智能跟踪技术，能够自动调整指向角度，提高接收效率。

    THURYU卫星天线，该卫星天线由休斯公司研制。天线的物理尺寸为×16米，投影直径12米，128个馈源，收发合一。该无线犹如一个由若干支撑杆支撑的双环形，上环有一透明的抛物面支撑面，下环有一透明的抛物面反射器，两抛物面之间由许多细绳拉紧。展开和收拢简易可靠，每个支撑杆结点处由齿轮连接、控制。该无线的设计具有下列特点:·一副收发合一的卫星天线。对于任何一个点波束、发射波束和接收波束将完全重叠(同时，不需要做第二副天线，极大地降低了天线分系统的重量。·新颖的结构设计，达到了收拢状态的小型化和简易、可靠展开的目的。·反射面采用介质薄膜上镀有金属环的频率选择面，它只对工作频率产生谐振而反射，其余则全部通过，消除了金属对金属之间的接触，将使无源交调**小。·介质薄膜采用非完全绝缘体材料--氧化铟，其电阻率在10(8次方)Ω左右，从而既保证了静电完全卸载，又保持电磁波的穿透不受影响。·128个馈源，同星上数字信号处理器的完美结合，有效保证覆盖区点波束的要求。利用偏馈技术，每8或20个，甚至更多的馈源形成一个波束，总数可形成200-300个点波束。·多点波束，14分贝的波束隔离;**提高了频率复用的次数(波束数/7)。 卫星天线作为连接地球与宇宙的桥梁，为人类探索宇宙提供了便利。深圳安装卫星天线工厂直销

工程师们正在探索卫星天线在太空探索领域的应用潜力，为人类探索宇宙提供更多可能性。深圳测试方法卫星天线共同合作

    卫星便携站自动对星系统软件对GPS信息采集模块、方位俯仰传感模块、卫星信号强度采集模块传来的信息进行实时处理，并控制高精度步进电机转动，以带动便携站天线运动，实现自动对星。具体流程如下：首先根据GPS信息采集模块采集到的地理位置信息，根据公式计算便携站天线方位角和俯仰角的理论值，并用磁偏角对方位角进行修正；然后将经过修正理论值与方位俯仰传感模块采集的便携站天线当前的方位角和俯仰角进行比较，控制高精度步进电机转动，从而实现粗略对星过程；当粗略对星过程完成后，再在一个较小的区域内控制步进电机进行扫描，并实时监测卫星信号强度采集模块采集到的卫星信号强度，当卫星信号强度达到.大的时候，实现**对星。软件总体流程框图如图4所示。 深圳测试方法卫星天线共同合作