第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。江苏螺丝刀注脂机价格。安徽工件注脂机报价

[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型完全参照注脂固件轴和套之间的相对位置设计注脂阀的大小比例，通过注脂器调速气缸推动滑座运动，实现轴套之间的精确定位注月旨，且用于固定注脂固件内轴的圆形密封槽选用橡胶材料，具有密封作用，实现圆形密封槽与内轴的紧密结合，不会造成油脂浪费和环境污染。【附图说明】[0008]图1为本实用新型一种定量注脂机的注脂阀的俯视图；[0009]图中阀主体；2_阀芯；3_注脂孔；4_圆形密封槽。[0010]以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。【具体实施方式】[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:[0012]如图1所示，一种定量注脂机的注脂阀，包括阀主体1、阀芯2，其特征在于所述阀芯2为圆柱形，所述圆柱形阀芯2内设有8个注脂孔3与I个圆形密封槽4，所述圆形密封槽4的直径与注脂固件内轴的外径相同。[0013]在注脂过程中先把注脂固件的内轴插入所述注脂阀的圆形密封槽4中，将内轴固定，然后将注脂固件的外套推近所述阀芯2，这样所述注脂孔3就刚好对准注脂固件外套与内轴的缝隙中，注脂器通过调速气缸推动滑座运动，所述8个注脂孔3内喷出油脂，注入注脂固件的外套与内轴的缝隙中，实现轴套之间的精确定位注脂。上海注脂机报价江苏手电钻注脂机价格。

2-***电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-***外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。广东充电钻注脂机价格。

且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。注脂机用途是干什么的？吉林自动注脂机直供

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上述自动矫正机构包括转盘、电机、支架和光电传感器，上述转盘可转动地设置于上述工作台并位于轴承注脂头的正下方，转盘连接设置有使其转动的上述电机，上述光电传感器通过支架可调节地架设于工作台并位于转盘的斜上方，用于检测注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；上述光电传感器与上述电机的控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：1、本实用新型提供了一种轴承注脂头，包括带注脂腔的注脂头本体，注脂头本体的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管，注脂管可插入轴承两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台上，有效地解决了现有技术的缺陷。2、本实用新型通过在轴承注脂装置上设置有自动矫正机构，从而实现自动矫正轴承摆放角度的目的，使注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐，不仅提高了注脂准确度，而且提高了注脂效率。综上所述，本实用新型可实现均匀、精细注脂，具有操作简单、注脂精度高和注脂效率高等优点。附图说明图1为本实用新型实施例提供的轴承注脂头的立体视图。安徽工件注脂机报价