x轴滑座21安装在安装底座1的上方,x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23,x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22,x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28,x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23,且与x轴滑块23啮合连接,x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动,本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的,所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24,x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案,x轴斜滑轨25倾斜的角度为60度,通过x轴斜滑轨25带动其上的y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。具体的,所述y轴移动机构3包括y轴移动机构底板31、y轴滑座32、y轴伺服电机33、y轴滑块34和y轴滚珠丝杆35,其中,y轴移动机构底板31安装在x轴移动机构2的上方,y轴移动机构底板31的上方连接有y轴滑座32,y轴滑座32的内部滑动连接有y轴滑块34,y轴滑座32的一侧连接有y轴伺服电机33,y轴伺服电机33的输出端连接有y轴滚珠丝杆35,y轴滚珠丝杆35贯穿y轴滑块34,且与y轴滑块34啮合连接,y轴伺服电机33与控制器信号连接。点胶机可以使用不同类型的喷嘴速度,包括高速、中速和低速。北京进口点胶机品质保障
1、机器性能1.触摸屏操作界面,易学易懂;2.具有点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能,能适应任何不规则物件灌胶;3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;4.可选配CCD视觉编程系统,实现快速编程;6.配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现,全自动操作;7.按需配比,实现边混合边灌胶,限度节约胶水;8.双料桶设计,A胶和B胶分开储料,保证胶水长时间放置不发生固化;9.混合比例从100:100到100:10可调,采用动态或静态混合,混合均匀、充分;10.独有的控制系统,不受气压因素影响,避免出胶不均、拉丝、气泡等现象;11.三段式载料区,全自动流水线式作业,可连接接驳台和固化炉等设备一体化作业;12.储料桶配有液位感应开关,缺料自动报警;13.可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能,适用于不同种类的灌注工艺。2、解决方案为了满足客户要求,同时进行点胶工作。我们采用了三轴运动控制点胶方案。由如下系统组成:架台,三轴机械手,胶桶,真空泵,单螺杆泵,动态混合管灌胶,触摸屏控制,气路控制三轴机械手:XYZ机械手都由步进电机带动同步带轮驱动实现三轴联动,每一轴均带有原点开关。山东本地点胶机有几种广东先进点胶机诚信为先。
回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地,点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压,该点胶参数便于测量和调整,操作方便。总而言之,该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。
点胶设备双组份点胶设备双组分点胶设备又叫双液点胶机、AB点胶机等,双液型点胶系统(灌胶机),由三部分组成:两个压力桶(主要作用是向点胶阀提供并储存两种不同的胶水),AB胶点胶阀(主要作用是将两种胶按不同的比例混合在一起,在一定的时间内发发生应后凝固),还有一个是控制器又称点胶机(主要作用是控制点胶量和点胶的频率和精度)1、通过调节点胶阀气缸的不同行程,再结合两个压力桶的输出气压,可以方便地调节好胶水的比例2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管,以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器,具有数显和记忆储存功能,使点胶精度更精确,并且有自动,定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷,并可根据用户的需要配置内胆。点胶设备螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点:涂胶方式:逐一对螺牙涂胶;涂胶准确一致,可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品,并避免由于产品的误差造成跳牙(涂胶的位置有没涂到胶的牙)人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定,体积小巧,操作方便非金属的储料装置,胶料不会随时间而变稠。点胶机的操作简单,可以通过触摸屏或电脑进行控制。
以解决上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置,能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:一种点胶控制系统,包括:具有出胶口的胶管;气缸,其与所述胶管配合使用,能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出;供气气源;***供气管路,其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源;及第二供气管路,其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源;其中,所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀;所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间;所述第二供气管路包括第二电磁阀;所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的,所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的,所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的,所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件;所述连接座与六轴机器人的机械臂连接;所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的,所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。点胶机可以使用不同类型的加热系统,包括热风、红外线和加热板。浙江销售点胶机简介
点胶机可以自动或手动进行操作。北京进口点胶机品质保障
点胶机就是用于胶水点灌、涂抹的机器设备,在电子、LED行业应用比较多。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备。可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精细控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆或弧或其他不规则线条。对精度要求比较高的可了解点精视觉点胶机,有十多年的历史了点胶机属于流体控制设备,依不同型号用途差异较大。应用非常***。包括::电子;电工;电器;机械;包装;礼品工艺品;通信;汽车;印刷;造纸;LED等等。价格从几千到上万不等,选购点胶机比较好实地考察工厂打样,看看哪家性价比好,设备是否稳定,售后服务政策怎么样等等。旭通点胶机可以实现于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。北京进口点胶机品质保障