两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业?!靖酵妓得鳌客?是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图;图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,一种点胶控制系统,包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中,气缸20与胶管10配合使用,能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出;***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30,并包括***电磁阀42及气压调节阀43。福建微型点胶机诚信为先。北京点胶机****
***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。广东专业点胶机电话点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节,包括高调节、中调节和低调节。
通过采用上述技术方案,通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动,本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的,所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同,z轴移动机构4的一侧连接有连接板41,连接板41安装在y轴移动机构3的上方,z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42,z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案,通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的,所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55,其中,点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上,点胶机构安装座52上连接有导套54,导套54的内部嵌入有胶水筒53,胶水筒53的底部连接有针头55,点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的,所述胶水筒53的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过控制器控制调速阀,从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p,由台达销售。
提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100,通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头,该气路接头在控制???0内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30,在点胶作业时,***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例,点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14,精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置,回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地,回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连,真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连,真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制???0与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。点胶机,让生产更稳定。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100。如图1所示,根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100包括点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、***气压传感器30、快速排气阀40和控制???0。具体而言,点胶控制器本体10上设有工作气源输入接口15、点胶气压输出接口12和快速排气输出接口13,工作气源输入接口15用于连接气源,点胶气压输出接口12用于连接胶桶,排出阀20设在点胶控制器本体10内,排出阀20的进气口与工作气源输入接口15相连,减压阀80设在点胶控制器本体10内,减压阀80的进气口与工作气源输入接口15相连,减压阀80的出气口与排出阀20的进气口相连,***气压传感器30设在排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间,***气压传感器30能够采集排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间管路的实时气压。点胶机可以使用不同类型的喷嘴控制系统,包括手动、自动和机械控制。天津先进点胶机品质保障
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所述打样期间具体包括以下步骤:步骤一:对应的组装面和间缝都涂有胶水,同时利用点胶阀对胶量进行控制;步骤二:外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化;步骤三:固化胶体的形状进行修正。具体的,所述步骤s2中的硬化分为三个阶段,超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带,所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。具体的,所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃,硬化时间为5-10min,所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃,硬化时间为6-8min,所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃,硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统,包括**控制???,所述**控制??橛糜诮邮粘芈猩柚玫奈露却衅骱驮耸浯倏刂破鞯男藕牛鲈耸浯倏刂破饔糜诳刂瞥芈性耸浯乃俣?,所述**控制??榛褂糜诳刂频憬夯牡憬?,并通过点胶阀控制点胶机的点胶量。综上所述,与现有技术相比,本发明通过打样期间对显示屏组装面的打胶试验,确定了正式投产打胶时的打胶量、硬化温度、硬化时间等技术参数,这样有利于提高正式投产打胶的效率以及打胶质量;硬化分为三个阶段。北京点胶机****