采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。 点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节系统，包括手动、自动和机械调节。广东手动点胶机

点胶机的组成部分：点胶机出胶控制器（就是机器左上臂悬挂的白色盒子）电机（当然，不同的配置所配置的电机也是不同的，就比如步进电机、闭合电机、伺服电机等等）点胶机机架（常见的有三轴、四轴、柜式点胶机机架，其他是非标准定制的机架，相对价格要高很多）点胶机系统（系统包括system+操作手柄+连接线）针筒（储存部分胶水）胶桶（可储存大量胶水，可根据情况换用大容量点胶胶桶，减少换胶次数，但请注意胶水是否容易凝固）气阀（胶水的出胶主要通过气压的控制来出胶的，这个和点胶机出胶控制器有关）plc（控制运动轴的运动的电机驱动）电源（一般都为24V）继电器（控制出胶的动作）天津点胶机参数点胶机可以使用不同类型的喷嘴流量，包括高流量、中流量和低流量。

    单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几百的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。而国内的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的共同努力。LED行业推动点胶机技术革新前段时间，点胶机市场需求减少、价格不断缩水。

    2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半自动点胶机包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。点胶机自动型1、落地式双液点胶机。2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）。4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）。点胶机双Y轴此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升。适用于LCD，液晶模块精密点胶，在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用为。非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高。UV点胶机①UltimusV点胶机介绍：通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。点胶机可以使用不同类型的喷嘴更换，包括高更换、中更换和低更换。

    PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。点胶机常见问题编辑点胶机常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。点胶机可以使用不同类型的喷嘴控制系统，包括手动、自动和机械控制。江苏直销点胶机现货

点胶机可以自动或手动进行操作。广东手动点胶机

    手工点胶存在操作复杂、速度慢、精度低、易出错、不能操作复杂图形、不能实现生产自动化等缺点。市场需要高速、高*、高精度的设备。因此，出现了全自动点胶机。点胶机适用液体：各种溶济、粘接剂、油漆，化学材料，固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。自动点胶机在工业中有着***的影响。在工业生产中，许多地方都需要点胶，如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶显示器、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子元器件、汽车零部件等，传统的点胶是由工人手工操作实现的。随着自动化技术的飞速发展，人工点胶远远不能满足工业生产的要求。 广东手动点胶机