上述自动矫正机构包括转盘、电机、支架和光电传感器，上述转盘可转动地设置于上述工作台并位于轴承注脂头的正下方，转盘连接设置有使其转动的上述电机，上述光电传感器通过支架可调节地架设于工作台并位于转盘的斜上方，用于检测注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；上述光电传感器与上述电机的控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：1、本实用新型提供了一种轴承注脂头，包括带注脂腔的注脂头本体，注脂头本体的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管，注脂管可插入轴承两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台上，有效地解决了现有技术的缺陷。2、本实用新型通过在轴承注脂装置上设置有自动矫正机构，从而实现自动矫正轴承摆放角度的目的，使注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐，不仅提高了注脂准确度，而且提高了注脂效率。综上所述，本实用新型可实现均匀、精细注脂，具有操作简单、注脂精度高和注脂效率高等优点。附图说明图1为本实用新型实施例提供的轴承注脂头的立体视图。浙江充电钻注脂机价格。辽宁风炮注脂机联系方式

    本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。辽宁风炮注脂机联系方式上海手电钻注脂机价格。

    同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离，用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩，易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近，便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3，***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213，第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223，且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积，易于增强抓取件72的抓取稳定性，另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置，易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件，提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性，本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5，工作平台2上表面滑移连接有齿条21，底座3固定于齿条21的上表面，且齿条21上啮合有齿轮22，齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转，易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动，使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。

    机架连接有工作平台、注脂机构和驱使注脂机构沿铅直方向运动的驱动机构，所述注脂机构和所述驱动机构位于所述工作平台上方，所述工作平台上固定有安装架，所述安装架上沿水平方向滑移连接有上料机构；所述上料机构包括抓取气缸，所述抓取气缸的一端与所述安装架滑移连接，另一端连接有抓取件，且所述抓取气缸活塞杆沿铅直方向伸缩；所述工作平台靠近所述上料机构的一面滑移连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮连接有伺服电机，所述齿条远离所述工作平台的一面设置有底座；所述齿条的长度方向与所述安装架的长度方向交叉设置。通过采用上述技术方案，抓取气缸易于驱动抓取件抓取工作平台上待注脂的工件，当抓取件取料后，通过抓取气缸沿安装架的滑移易于将工件送至与底座运动方向的交叉处，便于抓取件将工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齿条送至注脂机构下方，从而实现待注脂工件自动上料的效果。注脂完成后，通过伺服电机的反转，易于使齿条将工件运出注脂工位，便于后续收集成品。本实用新型进一步设置为，所述抓取件包括与所述抓取气缸的活塞杆铰接的***连杆和第二连杆，***连杆远离抓取气缸的一端铰接有***滑块。安徽起子机注脂机价格。

    且顶杆本体6顶端固定安装有定心块12，定心块12上端固定安装有底座本体13，能够通过顶杆本体6上升，从而使顶杆本体6推动定心块12，从而将底座本体13托起。进一步的，注脂上型安装板2上端固定安装有注脂泵21，注脂泵21后端固定安装有压力泵14，注脂泵21输出端固定安装有油脂管路15，注脂上型安装板2下端固定安装有注脂上型模16，注脂上型模16下端固定安装有轴承本体17，轴承本体17侧表面下端固定开设有轴承滚道18，压力泵14将油脂压入注脂泵21，注脂泵21通过油脂管路15，注入正在旋转的轴承滚道18上。进一步的，注脂上型模16下端固定安装有注脂套19，注脂套19下端固定安装有注脂头20，且注脂套19与注脂头20一一对应设置，轴承本体17上升的高度正好使注脂头20的位置对准轴承滚道18。工作原理：当需要使用该轮毂轴承外侧注脂机构对轮毂轴承外侧进行注脂工作时，首先立柱1将整个工作台支撑，气缸安装板3上的气缸本体4工作，气缸本体4工作从而推动顶杆底座5，从而使顶杆本体6上升，顶杆本体6再推动定心块12从而将底座本体13托起，继而使轴承本体17上升至指定高度，轴承本体17上升的高度正好使注脂头20的位置对准轴承滚道18，紧接着启动电机8。浙江螺丝刀注脂机价格。广东减震注脂机

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    上述的电动机21、减速机和柱塞泵23用于抽取储脂罐11内的润滑油脂。压力传感器25设置在柱塞泵23与高压油管12之间，用于检测注脂时的压力，当压力过高时，通过泄压阀24进行泄压。上述的柱塞泵23连接有高压油管12、高压油管12连接注脂***14，在机箱2的两侧均设置有放置架5，放置架5包括一端固定设置在机箱2的两个竖管52和固定在两个竖管52上的一个横管51，两个竖管52均与机箱2垂直设置，上述的横管51长度大于两个竖管52之间的间距，一侧的放置架5用于供高压油管12缠绕，另一侧的放置架5用于供线缆缠绕。在与缠绕高压油管12的放置架5同一侧的位置设置有卡头，该卡头用于固定注脂***14。参照图1所示，机箱2上方开设有一开口，用于供储脂罐11由机箱2内延伸至机箱2外部，在机箱2上位于储脂罐11一侧设置有补脂泵电源插座13，便于操作人员进行补脂操作。参照图1和图5所示，电控箱3贴合机箱2设置且固定设置在底座1上，在电控箱3内设置有用于进行注脂控制的电路**控制系统，在电控箱3远离与底座1固定的一端设置有一斜面，且该斜面倾斜的方向背离机箱2，在该斜面上设置有控制盘31，控制盘31用于与电控箱3内部电路进行交互，进而用于控制注脂。辽宁风炮注脂机联系方式