为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。它的软件支持多种语言界面，满足不同国家和地区用户需求。上海无人机摄像头价格

RER-USBGS720P02摄像头模组的具体参数如下：采用USB2.0接口，无需驱动；传感器像素为80万，最大分辨率达1280x720；具有80度视角无畸变（3.24mm焦距）、100度视角（2.1mm焦距）、90度视角（2.8mm焦距）等多种焦距和视角可供选择；颜色上有黑白/彩色可选；支持自动曝光控制、自动白平衡和自动增益控制等功能；可调节亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度等参数。此外，该模组还具有体积小巧、安装方便等优点，能够满足不同设备和场景的安装需求北京电视机顶盒智能家居摄像头厂家现货锐尔威视提供定期固件升级服务，提升产品性能。

500万像素USB自动对焦摄像头产品型号：RER-USB500W02M产品应用：二维码扫描、ATM监控、工程摄像、外接拓展WIFI模块。主要特点1.采用OV5640CMOSSensor。2.AF自动对焦马达镜头。M12800万像素高清镜头。3.模组搭配M12800万像素高清镜头8MP高清镜头。4.主要用于安卓广告机、视频会议、高清监控等领域。产品特性采用自动对焦镜头，长景深环境预览能达到很好的效果，图像预览可做到高清5MP显示，画面色彩感很强，显示角度可按客户需求定制产品参数产品型号RER-USB500W02M-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4μmx1.4μmImagearea3673.6μmx2738.4μm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG

锐尔威视A20-Core模块是基于全志经典双核A20芯片设计的高性价比嵌入式**模块板。A20-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出200pin引脚，方便插拔。六层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A20-Core模块集成1GBDDR3内存和4GBNAND存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800。提供3种操作系统：Android4.2平板系统、Android4.2电视盒系统、Linux+QT5系统，3种系统都提供源码和编译教程，适合入门学习。它采用智能节能模式，根据光线自动调节亮度。

A33-Vstar安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，低成本ARM方案，适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar采用插针核心板+底板形式，方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架构CPU，1.2GHz主频，集成Mali-400MP2GPU，可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3，集成音频Codec功能，网络支持百兆以太网，2.4GWIFI+BT4.0模块；通讯接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成电池充放电管理功能，支持电池供电，USB充电。A33-Vstar运行Android4.4系统和Tina（Linux+Qt）系统，提供源码和开发资料。Android4.4系统：产品级系统，经过锐尔威视科技深度优化定制，启动快，运行流畅不死机，已ROOT，提供系统源码；所有硬件功能可用，支持WIFI、蓝牙、以太网；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。锐尔威视提供详细的用户手册，帮助用户快速上手。上海工业检测摄像头厂家现货

锐尔威视采用先进的降噪技术，有效减少背景噪音干扰。上海无人机摄像头价格

深圳锐尔威视供应500万像素USB摄像头RER-USB500W02M,USB2.0接口免驱动即插即用适用于Windows、Linux、Android等系统搭配超薄无畸变镜头水平视角50度模组整体厚度约为10mm，，尺寸：38*38mm，可以裁剪为32*32mm，满足大部分安装尺寸，也可按需定制尺寸，帧率：1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常适合做人脸识别、PCB检测、元器件检测等领域也可以用于微距拍照，做二维码识别，证件识别等,后端软件由用户开发，已有客户大批量使用。上海无人机摄像头价格