EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备该编码器的安装方式灵活多样，可以满足不同的安装要求。青海EH88PE1024S5/28P30X3PREltra编码器

    EL30H50S5/28C4X3PA电气参数分辨率1-2500ppr电源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）空载功率800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口2NPN集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率100kHzEL系列220kHzER系列计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令UL/CSA编号E212495认证机械参数轴径?4/6mm防护等级IP54（IEC60529）3000rpm比较大轴负载35N轴向/径向抗振动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起动转矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）轴承材料EN-AW2011铝轴材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列储存温度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受电缆影响的情况下在换能器上测量2.要了解更多的细节。 广东EL49C500S5L8X6PR Eltra编码器Eltra?编码器的输出信号稳定可靠，减少了误差和波动。

每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。

    EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。 Eltra?提供定制化的编码器解决方案，满足特定应用的要求。

    ER63AM*500S5/?63毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3通道编码器（A/B/Z），可达24000ppr·电源可达+28vDC，提供多种电气接口·输出频率可达500kHz·电缆或连接器输出·可用于重型应用的金属盖·实心轴直径可达10毫米同步安装或轴心方形法兰电气参数分辨率1-24000ppr电源5=5/28=（反极极性保护）空载功率比较大800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口NP电极N集开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等水平）比较大输出频率250kHz至6000ppr500kHz从7200ppr计数方向A顺时针引导B。 其设计紧凑，安装方便，适用于空间有限的场合。湖北EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra编码器

其精度和分辨率可以通过软件进行调整和优化。青海EH88PE1024S5/28P30X3PREltra编码器

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸缘安装或固定夹具安装;115型具有转速计发电机REO-444型兼容插头，可选离心继电器。3通道编码器（A/B/Z）高达2048ppr双输出和/或双分辨率冗余编码器电源供应到+24vDC与几个电接口可用输出频率可达105khz实心轴直径可达11毫米采用同步或REO-444法兰安装115R型号可配置离心继电器电气参数分辨率200-2048ppr电源5=（反极性保护无载消耗电流100mA比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口N集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率105kHz计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495认证分辨率机械参数轴径?8/9，52（3/8"）/10/11mm防护等级X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大转速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比较大轴负载200N轴向/径向抗震动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）启动转距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 青海EH88PE1024S5/28P30X3PREltra编码器