在网络启动时,每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址,它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息,主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如,主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据,而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比,这也减轻了主设备,在传统的fieldbus系统中,来自每个节点的数据必须被单独读取,在进程控制器的帮助下排序,并复制到内存中。使用EtherCAT,主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧,并通过自动直接存储器访问(DMA)发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时,主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。其价格具有竞争力,为用户提供了高性价比的解决方案。EH38A500S5/28P6X3PREltra编码器销售电话
Eltra为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围,分辨率高达24000脉冲每转(ppr),比较广的法兰和电气接口可选。实心轴,盲孔轴和通孔轴直径比较高达60毫米(")可选择。它的主要特点:?30毫米(mm)小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器(A/B/Z),可达2500脉冲/每转(ppr)·电源可达+28v伏直流(vDC),提供多种电气接口·输出频率可达220千赫兹·电缆输出,电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹。 EH38A500S5/28P6X3PREltra编码器销售电话Eltra?提供多种类型的编码器,包括旋转编码器和线性编码器。
EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符(Ox88A4)进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化,因此可以消除使用庞大的协议栈,如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信,可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化,而不会影响实时数据传输。在启动过程中,主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换,从一个位到几个字节,甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型:—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备,或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分,有4gb的地址空间可供使用。
机器人与自动化设备:在工业机器人、AGV小车等自动化设备中,Eltra编码器为关节和驱动轴提供精确的位置反馈,确保机器人能够准确地执行各种动作,提高自动化设备的运动精度和灵活性。数控机床与加工中心:在数控机床和加工中心中,Eltra编码器用于检测机床坐标轴的位置,实现高精度的加工控制。编码器的高精度和可靠性能够保证加工零件的尺寸精度和表面质量,满足制造业对精密加工的需求。电梯与起重设备:在电梯和起重设备中,Eltra编码器用于监测电梯轿厢和起重机吊钩的位置,确保设备的安全运行。编码器的高可靠性和抗干扰能力能够有效防止电梯冲顶、蹲底等事故的发生,保障人员和设备的安全。医疗设备与科研仪器:在医疗CT机、核磁共振设备、实验离心机等医疗设备和科研仪器中,Eltra编码器用于精确控制设备的运动和位置,确保医疗诊断和实验结果的准确性。编码器的高精度和稳定性为医疗和科研领域提供了可靠的技术支持。上海恩晓电气:专业服务。旋转编码器有实心轴和空心轴两种类型,可根据安装要求选择。
PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下:周期性的数据交换:在slave初始化步骤之后,每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率,在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置,以便读取自己的诊断。这样,从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中,前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外,它可能改变总线从机地址,使这个功能可用。如前所述,主从数据交换是周期性的,基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而,在开始数据交换之前,必须成功地完成从参数设置和从配置。 该编码器的精度和重复性高,确保了测量结果的准确性。云南EAL58F16B12/30V05X15XPREltra编码器
Eltra的独特的生产管理体系保证了**快的交货时间。EH38A500S5/28P6X3PREltra编码器销售电话
EL-ER40A/B/C/H/I/N/X实心轴增量编码器主要特点:·?42毫米小型编码器系列适用小型设备的应用程序。·3通道编码器(A/B/Z),可达14400脉冲/每转(ppr)·电源可达+28v伏直流(vDC),提供多种电气接口·输出频率可达500千赫兹·电缆输出,电缆端可提供连接器·实心轴直径可达8毫米·通过夹紧或螺纹法兰安装电气参数:分辨率:1-14400ppr型号.A/B)1-2500ppr(型号.C/H/I/N/X)电源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反极性保护)功率比较大空载功率:800mW最大负载电流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口:NPN集开电极,上拉最大电压30V推挽/线性驱动器HTL(AEIC-7272)l线性驱动RS-422(AELT-5000或等同)比较大输出频率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr计数方向:A顺时针引导B(轴向视图)电磁兼容性:根据2014/30/EU指令RoHS:依据2015/863/EU指令UL/CSA:认证E2124。EH38A500S5/28P6X3PREltra编码器销售电话