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来源: 发布时间:2022-02-25

PROFINET技术两种可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,类似于PROFIBUS DP,是一种离散式I/O系统;PROFINET CBA,用于基于模块化的更大的系统中。PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。PROFINET NRT(非实时)适用于非限时过程自动化,时钟频率大约为100毫秒。PROFINET RT(实时)提供了一种优化性能的通讯方式(10毫秒时钟频率),可胜任大多数工厂自动化任务。PROFINET IRT(多层实时)需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒,扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定,在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用。江西OCD58-22012-S10绝对值编码器

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    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说,报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权,由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器区域网络)的缩写,由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时,CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统,所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问(载波侦听防止多重访问矛盾),如,每个用户侦听总线是否空闲,如果是,允许发送信息。如果两个用户同时访问总线,其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输,当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议:CANopen和DeviceNet。 贵州OCD58-22113-S12绝对值编码器Interbus是菲尼克斯电气公司研发的一种现场总线技术。已在自动化生产的工厂里流行起来。

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ENX的IXARCPROFINET编码器特征集成了引导装载程序方便客户进行固件升级圆形轴(无尽轴)相邻检测工程师识别呼叫不同速度滤波PROFINET编码器版本V4.0/4.1

ENX的IXARC PROFINET编码器可根据用户的需求来进行编程。将该旋转编码器附属的GSDML文件加载入PLC上位机控制软件即可。

Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。

编码器的串行接口

串行接口使用点对点的布线系统,可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度,高分辨率,灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米

双工数据通信串行同步、连续数据通信两组单向时钟与数据信号? 高循环通讯率 (RS422比较高达10MHz, LVDS比较高达100MHz)? 针对高速数据传输的线路延迟补偿? 针对从站数据生成请求处理时间? 安全功能:CRC校验、数据、警告执行器通过MO线缆(主站-从站)控制执行器BiSS通过两组单向线路同步、连续和循环运行。此外,作为BisS的主要功能,BiSS还可以连续双向通信(BiSS是BisS C的同义词;C=连续)。图1所示,典型的PLC/驱动器(BISS主站)与编码器(BISS从站)结构。Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。

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Profibus系统由一个或多个主控和一个或多个受控组成。经过总线线缆和总线插头连接。总线区段多有32个现场设备组成。如果需要连更多设备,通过中继器(信号发大器)能连至更多的总线区段。在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作,受控数量依赖于主控内存架构。Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。典型的受控设备是传感器、促动器、换能器或显示单元。在Profibus系统中ENX编码器是作为受控单元。CAN是一个能多主的系统,所有用户可在总线空闲时随时访问。四川OCD-63D19-2250-10绝对值编码器

对于简单的控制系统,模拟量接口是相当有性价比的接口技术。采用点对点的布线方式,很容易实现小型通讯网络。江西OCD58-22012-S10绝对值编码器

以太网/IP由ControlNet International(CI),工业以太网协会(IEA)和Open DeviceNet供应商协会(ODVA)开发,是基于以太网技术的控制系统的通用应用层协议。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP协议,该协议已成为广接受的标准,例如在汽车行业。对于硬实时应用程序,指定了扩展协议 CIP 同步。以太网/IP是一种纯基于软件的解决方案,不需要任何特定的ASICS。详细信息可在ENX官网找到。

以太网 IP 旋转编码器ENX提供单圈或多圈型号的以太网 IP 编码器,分辨率高达每转 16 位。以太网/IP编码器非常适合工厂自动化,因为有许多机械特性,以及连接器和电缆插座。此外,还提供防爆保护变体。编码器可以通过各种参数设置来完美地适应个性化要求。 江西OCD58-22012-S10绝对值编码器

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