工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点1）形状非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。2）尺寸将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。3）部件数量无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。4）重量必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。6）生产计划需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。什么是智能制造工厂？浦东新区企业数字化转型规划咨询哪家专业

制造企业推进数字化转型工作的建议路线：一、要根据成熟度评估模型明确自身所处的阶段，列出当前的不足与重要紧急程度。二、利用战略规划工具制定战略目标并拆解到具体落地事项，列出主计划日程。三、引入外部资源进行数字化转型咨询与培训，企业内部培训并宣导，纳入企业文化变革中。四、组织能力提升与管理模式变革双管齐下，通过信息化工具或产品确保员工工作顺利开展、辅助管理者进行有理有据的决策。五、典型示范项目落地，利用新技术、新产品或新管理模式对具体业务运营结果产生巨大的提升效果。六、不断完善基础设施服务，并开展新项目，填充数字化战略蓝图。七、阶段性进行数字化转型成熟度评估，并根据评估结果不断调整战略。随着制造业的不断发展以及工业4.0的不断推进，数字化转型工作将会衍生出新的解读和增加新的内容，制造企业应时刻跟紧时代的步伐，不断超越自我，争做数字化转型的先行者。上海思坡特智能科技有限公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。松江区工业自动化规划咨询怎么样自动化仓库的优缺点。

       数字化转型是企业转型升级的重要阶段。与传统的信息化相比，无论是狭义的数字化，还是广义的数字化，均是在信息化高速发展的基础上诞生和发展的，但与传统信息化条块化服务业务的方式不同，数字化更多的是对业务和商业模式的系统性变革、重塑。数字化打通了企业信息孤岛释放了数据价值。信息化是充分利用信息系统，将企业的生产过程、事务处理、现金流动、客户交互等业务过程，加工生成相关数据、信息、知识来支持业务的效率提升，更多是一种条块分割、烟囱式的应用，而数字化则是利用新一代ICT技术，通过对业务数据的实时获取、网络协同、智能应用，打通了企业数据孤岛，让数据在企业系统内自由流动，数据价值得以充分发挥。上海思坡特公司为您提供企业数字化转型升级规划咨询，欢迎来电咨询。

物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。人工仓储即物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现;机械化仓储，则以输送车、堆垛机、升降机等机械设备代替人工为主要特点;自动化仓储则在机械化仓储的基础上引入了AGV(自动导引小车)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统;集成自动化仓储则以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协作。现阶段我国仓储发展正处在自动化阶段，主要应用AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统等先进物流设备，通过信息技术实现实时控制和管理。货物到达仓库后，由输送机实现入库，堆垛机与升降机完成货物上架;出库时由AGV将货物运至分拣台，自动分拣系统完成分拣出库，并由堆垛机完成出库时的货物堆垛，在此同时，信息系统能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。wms系统的基本功能及技术。

把货架进行立体化改造，那么典型的结构有单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干*立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。mes制造执行系统的优点。MES规划咨询哪家好

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自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。浦东新区企业数字化转型规划咨询哪家专业

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