工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。

2）尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6）生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 自动化仓库的优缺点。松江区二维码系统规划咨询做什么的

作为实体经济占比较大的主体，传统的企业面临的生产问题有：1、生产过程无法实现透明化，形成生产“黑洞”的痛点；2、标准化系统不完备，执行力差的痛点；3、计划变更频繁，产销协调不顺，交期达成率低；4、生产基础数据记录分散，不方便查看，数据的真实性和时效性不佳；5、现场管理水平低，目视化管理弱，人、机、料、法、环管控不到位；5、生产及质量异常只能事后处理，无法提前预警；6、在制品生产情况反馈不及时，数据反馈滞后；7、成品批次追溯困难，溯源信息维护复杂；8、生产成本和能耗高，设备及安全管理水平低；9、生产过程大数据采集不系统，无法为决策提供有力支持。MES制造执行系统可以为企业解决以上问题。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统的规划咨询，欢迎来电咨询。嘉定区数据采集系统规划咨询电话多少mes系统生产管理流程。

上海思坡公司无人值守系统的主要特点：

1、实现磅房无人值守，自动化记录过磅数据，自动打印过磅单据（也可手动打印）。

2、节省人员开支，提高过磅效率，实现信息自动化管理。

3、软件应用功能强大，支持为企业量身定制，界面内容及版型可根据用户自身需要进行自主设计及编辑。

4、自由设计磅单样式，并支持套打。

5、灵活的报表模块，报表类型和样式齐全，可按用户要求自由提取，支持多条件查询。

6、所有称重数据在本系统中非管理员无法修改，称重瞬间抓拍的图像与本次称重数据绑定保存，方便管理人员查阅、监督。

7、可实现称重数据网络化管理，领导及其他部门管理人员可在办公室通过网络远程查阅过磅数据及图像。

8、黑匣子功能，面对临时停电现象，系统会自动保存并保护已过磅的数据和记录，确保数据安全。

9、所有过磅车辆实现一车一卡，有效避免车辆偷牌、换牌等*弊现象。

10、系统模块化运转，一旦某个模块出现问题，不会影响整个系统正常运转，确保用户的工作进度，也方便后期系统维护。

11、系统预留拓展功能模块，一旦后期有其他功能拓展需求，可直接与本系统进行对接。

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智能仓储行业产业链中中游的系统集成商处于整个产业链的核*地位，由于物流仓储系统不是简单的设备组合，是以系统思维的方式对设备功能的充分应用，并保证软硬件接口的无缝和快捷，目的是实现集成创新，是一个全局优化的复杂过程。只有通过运用系统集成的方法，才能使各种物料*合理、经济、有效地流动，实现物流的信息化、自动化、智能化、快捷化和合理化。仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力，起到了积极而不可替代的作用。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。智能制造规划咨询需要注意哪些问题？

无人值守称重系统项目给企业带来的好处

1、完善企业管理

    1）减少磅房实际过磅操作人员，节省大量的人工费用；

    2）极大的提高过磅效率和计量数据的准确性、一致性；

    3）方便企业数据统计，报表自动化生成，有效节省了人工统计所花费的大量时间，同时也避免了人工统计所造

         成的文笔错误和计算误差；

    4）和企业ERP对接，完善企业管理流程，提高系统信息化、自动化；

    5）多部门实现网络连接，数据共享，缩短管理层决策时间。

2、防止人为的和非人为的*弊现象发生

    1）防止人为出错、故意行为，互相勾结，遥控器*弊等现象发生；

    2）防止车辆不规则上磅，贴牌换牌，恶意*弊等现象发生。

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实施MES系统的五大好处：

1、降低不良率，改善品质管理。

实时现场信息收集与分析，有助于实时了解问题发生的原因并立即改正，降低不良率；系统、准确的数据，能使质量管控、项目有的放矢，质量事件、质量成本、缺陷定位改善、质量标准制订等方面管理水平稳步提升。

2、防错、纠错，降低生产过程中的错误率，柔性制造。

关键工位操作员工得到验证上岗，考勤；备料或组装，通过系统的实时过程监控和指导，自动防错、纠错，支持同一生产线上不同产品型号的同时生产(混流生产)，支持多品种、小批量的柔性生产模式。

3、降低成本，现场整洁。

按需适时定点的物料配送，使生产线现场物料、在制品减少，现场整洁、干净。

4、监控生产，全程追溯，体系管理。

清晰的供应商、批次、工位、操作工、产品/物料的关联记载，方便任意视角和环节的前追后溯，故障定位及责任界定明确，管理到位。

5、改善车间管理、企业整体响应速度提高。

大量减少人工数据收集、统计造成的低效、差错、遗漏，车间管理时效性、针对性、效率大幅提升；制造执行过程透明化，使企业领导、各管理者能够准确及时地了解车间作业情况，方便扁平化管理、快速反应。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 松江区二维码系统规划咨询做什么的