工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。

2）尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6）生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 自动化立体仓库的优缺点。奉贤区MES制造执行系统规划咨询有哪些

那么一般的机动化立体仓库都是由哪些部分组成的呢？自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用先进的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。云南智能制造规划咨询有哪些什么是智能制造工厂？

作为实体经济占比较大的主体，传统的企业面临的生产问题有：1、生产过程无法实现透明化，形成生产“黑洞”的痛点；2、标准化系统不完备，执行力差的痛点；3、计划变更频繁，产销协调不顺，交期达成率低；4、生产基础数据记录分散，不方便查看，数据的真实性和时效性不佳；5、现场管理水平低，目视化管理弱，人、机、料、法、环管控不到位；5、生产及质量异常只能事后处理，无法提前预警；6、在制品生产情况反馈不及时，数据反馈滞后；7、成品批次追溯困难，溯源信息维护复杂；8、生产成本和能耗高，设备及安全管理水平低；9、生产过程大数据采集不系统，无法为决策提供有力支持。MES制造执行系统可以为企业解决以上问题。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统的规划咨询，欢迎来电咨询。

我们都有听说过自动生产线，但是它的定义究竟是什么呢？自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务只是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，较早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。上海思坡特公司为您提供专业自动化生产线规划咨询，欢迎来电咨询。数字化转型对企业的意义。

制造企业推进数字化转型工作的建议路线：

一、要根据成熟度评估模型明确自身所处的阶段，列出当前的不足与重要紧急程度。

二、利用战略规划工具制定战略目标并拆解到具体落地事项，列出主计划日程。

三、引入外部资源进行数字化转型咨询与培训，企业内部培训并宣导，纳入企业文化变革中。

四、组织能力提升与管理模式变革双管齐下，通过信息化工具或产品确保员工工作顺利开展、辅助管理者进行有理有据的决策。

五、典型示范项目落地，利用新技术、新产品或新管理模式对具体业务运营结果产生巨大的提升效果。

六、不断完善基础设施服务，并开展新项目，填充数字化战略蓝图。

七、阶段性进行数字化转型成熟度评估，并根据评估结果不断调整战略。

随着制造业的不断发展以及工业4.0的不断推进，数字化转型工作将会衍生出新的解读和增加新的内容，制造企业应时刻跟紧时代的步伐，不断超越自我，争做数字化转型的先行者。

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什么样的工厂才能称得上是数字化工厂？奉贤区MES制造执行系统规划咨询有哪些

何为RFID技术RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术。RFID是传统条码技术的继承者，又称为“电子标签”。RFID主要由电子标签(Tag)、天线(Antenna)、阅读器(Reader)、控制软件组成，简单理解，阅读器通过无线电波技术，无接触式快速批量获取标签内的信息。

RFID读写器、RFID标签等按不同的维度具有不同的分类，如RFID标签分为有源/无源标签、抗金属/非抗金属标签、可擦写/只读标签等，对RFID各相关设备的描述不在本文详细展开，感兴趣的话，大家可以在网上详细了解。目前RFID在零售商业上已有很多成熟的应用，例如超市防盗报警、无人超市等。

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