工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点
1）形状
非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。
2）尺寸
将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
3）部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。
4）重量
必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。
6）生产计划
需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 智能工厂的数字化看板如何规划？智能物流规划咨询哪家好
智能工厂是近年来十分火热的一个项目，依托互联网、物联网与大数据实现集成与互联，对整个经营制造过程进行实时数据的收集、传输、分析和反馈是主要述求。通过智能网络将底层的传感器、数控车床、工业机器人、资源保障装备等与上层智能系统集成，形成智能工厂的网络化制造体系。数字化设计是智能制造的关键技术。数字化设计可大幅缩短新产品研发周期，降低研发资源投入，更好更快地，更符合预期的制造出创新的产品。数字化研发可打通设计、工艺、采购、生产、验证等各个环节，使产品研发全过程高度协同，设计与制造过程并行，大幅提高一次研发成功率。智能工厂需要建设覆盖研产供销存全价值链的信息化管理平台作为高效管理的重要手段。其重点是生产过程的智能管控，要建设以MES系统为中枢的智能信息化平台解决方案。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。云南工业自动化规划咨询哪家好mes制造执行系统培训材料。
物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。人工仓储即物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现;机械化仓储，则以输送车、堆垛机、升降机等机械设备代替人工为主要特点;自动化仓储则在机械化仓储的基础上引入了AGV(自动导引小车)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统;集成自动化仓储则以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协作。现阶段我国仓储发展正处在自动化阶段，主要应用AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统等先进物流设备，通过信息技术实现实时控制和管理。货物到达仓库后，由输送机实现入库，堆垛机与升降机完成货物上架;出库时由AGV将货物运至分拣台，自动分拣系统完成分拣出库，并由堆垛机完成出库时的货物堆垛，在此同时，信息系统能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。
MES的定位，是处于计划层和现场自动化系统之间的执行层，主要负责车间生产管理和调度执行。一个设计良好的MES系统可以在统一平台上集成诸如生产调度、产品*踪、质量控制、设备故障分析、网络报表等管理功能，使用统一的数据库和通过网络联接可以同时为各职能部门提供车间管理信息服务。MES的特点如下：1）采用强大数据采集引擎、整合数据采集渠道（RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆盖整个工厂制造现场,保证海量现场数据的实时、准确、*面的采集；2）打造工厂生产管理系统数据采集基础平台，具备良好的扩展性；3）采用先进的RFID、条码与移动计算技术，打造从原材料供应、生产、销售物流闭环的条码系统；4）全*完整的产品追踪追溯功能；5）生产WIP状况监视；6）Just-In-Time库存管理与看板管理；7）实时、全*、准确的性能与品质分析SPC；8）基于平台开发，支持Oracle/SQLSever等主流数据库。系统是C/S结构和B/S结构结合，安装简便，升级容易；9）个性化的工厂信息门户（Portal），通过WEB浏览器，随时随地都能掌握生产现场实时信息。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统规划咨询，欢迎来电咨询。mes系统生产管理流程。
钢铁行业生产特点和信息化要求：
主要概括为三大特点：大型化、连续化、自动化，具体如下：
1、生产环境苛刻，生产过程包含物理、化学过程，还涉及各种突变和不确定性因素。要求信息化系统能够实现应急
处理和例外处理的动态响应。
2、生产过程不仅要集成信息流和物流，还包括能源供应流和资金流和控制流
3、生产单元可变因素多,已确定的生产路径很难动态改变。生产过程中各种因素的波动，各生产单元的产品质量的
随机变化，生产时间的难以确定等，都给信息处理带来很大的难度。中间产品或在制品大都呈高温或流动状态，
前后工序相互影响。对生产的连续顺行要求非常高。
4、钢铁行业属于较为典型的流程型生产模式，其他行业的生产信息处理过程大都是由多到少，由众多的零部件组装
成一个产品，而流程行业则相反，由少到多，信息处理量呈不断膨胀的趋势。
5、系统的调度决策功能需要对物料和能源提供比较好控制策略，同时不仅要以提高生产效率和降低生产成本为目标，
还应考虑节省能源、减少污染、实现优化控制等目标。
上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。
wms系统功能包括哪些功能？江苏企业数字化转型规划咨询如何推行
mes系统是做什么用的？智能物流规划咨询哪家好
那么一般的机动化立体仓库都是由哪些部分组成的呢？自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用先进的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。智能物流规划咨询哪家好
上海思坡特企业管理顾问有限公司主要经营范围是商务服务，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖5S/6S管理咨询，精益生产咨询，精益运营咨询，智能制造咨询等，价格合理，品质有保证。公司从事商务服务多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。上海思坡特咨询立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。