工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。
2)尺寸
将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
3)部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。
4)重量
必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5)材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。
6)生产计划
需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会经常改变。另一方面,如果装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询,欢迎来电咨询。 wms仓储物流管理系统的功能。湖南班组建设规划咨询哪家好
智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存。通过科学的编码,还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能,更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置,有利于提高仓库管理的工作效率。现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异,而且作业流程复杂,既有存储,又有移动,既有分拣,也有组合。因此,以仓储为重点的智能物流中心,经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等,大幅提高整个物流配送的效率。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询,欢迎来电咨询。山东企业数字化转型规划咨询有哪些内容wms系统的优点有哪些?
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