工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。

2）尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6）生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 mes制造执行系统的优点。上海工业自动化规划咨询哪家专业

为了对企业的综合效益产生良性反应，我们可以多多使用MES规划，同时，更重要的是，通过MES的使用可以改善企业以下方面的过程性能，并给企业带来效益。一、业务的协同性使传统的生产过程“黑箱”透明化，不仅提高了企业信息集成的程度，也使企业极大地改善了业务部门间的“协同性”。二、计划的适应性不仅使企业制定的生产计划具有了更明显的可操作性，使计划得到更有效的执行，同时，在计划执行可以得到保证的条件下，企业可以进一步提高计划的精确性和适应性，以便有效地配置和利用有限资源。三、产品成本的可降低性在获取了大量跟为准确的分步成本数据的基础上，不仅使企业可以更精确地核算和控制产品成本，也为降低产品成本指出了方向和方法。四、过程绩效的可衡量性在获取大量过程实时数据的基础上，不仅使企业对生产过程现状了如指掌，同时，也便于企业对过程作业绩效进行有依据的衡量。五、过程性能的可改进性在积累了大量过程历史数据的基础上，不仅使企业可以尽快建立过程目标，同时，也便于企业通过对数据的分析实施过程的改进。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。智能制造规划咨询有哪些内容自动化仓库的主要设备都有哪些?

智能工厂是近年来十分火热的一个项目，依托互联网、物联网与大数据实现集成与互联，对整个经营制造过程进行实时数据的收集、传输、分析和反馈是主要述求。通过智能网络将底层的传感器、数控车床、工业机器人、资源保障装备等与上层智能系统集成，形成智能工厂的网络化制造体系。数字化设计是智能制造的关键技术。数字化设计可大幅缩短新产品研发周期，降低研发资源投入，更好更快地，更符合预期的制造出创新的产品。数字化研发可打通设计、工艺、采购、生产、验证等各个环节，使产品研发全过程高度协同，设计与制造过程并行，大幅提高一次研发成功率。智能工厂需要建设覆盖研产供销存全价值链的信息化管理平台作为高效管理的重要手段。其重点是生产过程的智能管控，要建设以MES系统为中枢的智能信息化平台解决方案。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。

国内成熟的智能仓储解决方案除了具备较全物资管理功能外，另有：动态盘点：支持“多人+异地+同时”盘点，盘点的同时可出入库记账，盘点非常直观。动态库存：重现历史时段库存情况，方便财务审计。单据确认：入库、出库、调拨制单后需要进行确认更新库存。RFID手持机管理：使用手持机进行单据确认、盘点、查询统计。库位管理：RFID关联四号定位（库架层位）。质检管理：强检物品登记、入库质检确认、外检通知单。定额管理：领料定额、储备定额、项目定额。全生命周期管理：物资从入库到出库直至报废全过程管理。工程项目管理：单项工程甲方供料管理。需求物资采购计划审批：审批权限、审批流程、入库通知单、实现无限制审批层级。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。mes系统对生产有哪些帮助？

何为RFID技术RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术。RFID是传统条码技术的继承者，又称为“电子标签”。RFID主要由电子标签(Tag)、天线(Antenna)、阅读器(Reader)、控制软件组成，简单理解，阅读器通过无线电波技术，无接触式快速批量获取标签内的信息。

RFID读写器、RFID标签等按不同的维度具有不同的分类，如RFID标签分为有源/无源标签、抗金属/非抗金属标签、可擦写/只读标签等，对RFID各相关设备的描述不在本文详细展开，感兴趣的话，大家可以在网上详细了解。目前RFID在零售商业上已有很多成熟的应用，例如超市防盗报警、无人超市等。

上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 数字化运营是做什么的？湖北WMS规划咨询有哪些标准

wms仓储物流管理系统的功能。上海工业自动化规划咨询哪家专业

那么一般的机动化立体仓库都是由哪些部分组成的呢？自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用先进的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了首座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。上海工业自动化规划咨询哪家专业

上海思坡特企业管理顾问有限公司是一家企业管理咨询，会议及展览服务，信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务），市场营销策划，企业形象策划，市场调查（不含涉外调查，不得从事社会调查、社会调研、民意调查、民意测验），礼仪服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。上海思坡特咨询作为企业管理咨询，会议及展览服务，信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务），市场营销策划，企业形象策划，市场调查（不含涉外调查，不得从事社会调查、社会调研、民意调查、民意测验），礼仪服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）的企业之一，为客户提供良好的5S/6S管理咨询，精益生产咨询，精益运营咨询，智能制造咨询。上海思坡特咨询始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。上海思坡特咨询创始人黄小飞，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。