为保护系统结构免受振动的损伤和提高越障能力，在底盘上安装弹簧避震器。弹簧避震器的作用是减少外界的震动或冲击对设备、控制元件等的影响，并凭借其材料、结构的特点，如弹簧器件，吸收外界的振动或冲击的能量，然后缓慢地释放，从而起到减震缓冲的作用。底盘支架采用碳纤板作为材料，碳纤板是一种由碳纤维、金属、陶瓷、树脂、等基体复合制成的结构材料。根据与碳纤维复合的材料种类不同，可以将碳纤维复合材料分为四类：金属基、陶瓷基、树脂基、混凝土基碳纤维复合材料，具有抗冲击性、拉伸强度高、抗震性、耐腐蚀性等良好性能。一般机器人会使用全向轮(OmniWheel)或麦克纳姆轮(MecanumWheel)。江苏聚氨酯麦克纳姆轮电机

麦克纳姆轮 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119

这是我们新的麦克纳姆轮(Mecanum wheel)集中安装，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮，前轴和后轴在相反的方向上.它们都支持在45°的旋转.这些万向车轮(mecanum wheel)的中心装滚子轴和轮毂连接.此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中间安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右.当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后，而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体. 无锡聚氨酯麦克纳姆轮供应商麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台。

麦克纳姆轮运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，所以当前麦克纳姆轮一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。麦克纳姆轮顺时针旋转时辊子相对于地面有向左后方运动的趋势，麦克纳姆轮逆时针旋转时辊子相对于地面有向右前方运动的趋势。

麦克纳姆轮的结构非常独特，它由一系列斜向排列的小轮组成，每个小轮都可以单独旋转。这种设计使得麦克纳姆轮可以在任意方向上移动，而不但是前进和后退。当机器人的四个麦克纳姆轮以不同的速度和方向旋转时，它们的合力可以使机器人向任意方向移动，甚至可以实现原地旋转。麦克纳姆轮的运动原理是基于向心力和摩擦力的相互作用。当机器人的麦克纳姆轮以不同的速度和方向旋转时，每个麦克纳姆轮都会产生一个向心力，这个向心力会使机器人产生一个总的向心力，从而使机器人向某个方向移动。同时，麦克纳姆轮的斜向排列使得它们之间产生了一定的摩擦力，这个摩擦力可以使机器人在移动过程中保持平衡和稳定。麦轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方左后方移动。

一般麦克纳姆轮重载场景是在港口、铁路、gao端智慧仓储中，这些领域对任何设备的采购都是很慎重，所以想要赢得这些领域单位的信任还是不容易的，但仍然会有企业愿意尝试研发万象移动、运输功能，不为别的，只因优势太大。储叠工业在辊轮方面深入研发多年，在每个行业都有非常成熟的解决方案，涉猎：汽车制造业、矿业、游乐场、纺织业、立体停车场、AGV、输送线、穿梭车、堆垛机等10da行业，领跑重载。现在麦克纳姆轮已普遍运用在各种全方面移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。麦克纳姆轮在生活中并不常见。无锡聚氨酯麦克纳姆轮供应商

麦克纳姆轮的万向性，让运输更加轻松改变方向，满足不同客户的需要。江苏聚氨酯麦克纳姆轮电机

由于Mecanum轮的辊子是斜向分布，辊子受力方向与轮子前进方向不一致，轮体圆周上的辊子所受轴向力较大，辊子较易损坏，并且轮子运动时辊子一般存在滑动而并非纯滚动，辊子易磨损。轮子与地面的接触点是在圆柱面上周期性移动，在不平地面上易产生振动，其加工制造也相对困难，但随着制造技术水平的提升，这些存在的问题可以得到一定程度上的解决。Mecanum轮在普遍地应用于轮式移动机器人的研究领域，并且较为贴近实际应用，其原因在于：（1）不需要辅助的转向机构，只需通过各轮之间转速与转向的配合就可以实现全方面运动；（2）承载能力相对较强，运动灵活、性能稳定；（3）运动控制相对简单，易于实现。江苏聚氨酯麦克纳姆轮电机

上海储叠工业装备有限公司成立于2015-03-30，位于长江南路668号A3206室，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。本公司主要从事聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮领域内的聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。储叠集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才，能为客户提供良好的售前、售中及售后服务，并能根据用户需求，定制产品和配套整体解决方案。上海储叠工业装备有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过橡塑质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。