伞齿轮减速机是一种相对精巧周密的机械，用来降低速度和增加扭矩。它类型众多，型号不同，用途不同。减速器种类繁多，按传动形式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器；按传动布置可分为膨胀式、分流式和同轴减速器。工作原理：伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比！减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被经常应用于国民经济的各个领域。四川高精度伞齿轮减速机作用

通用减速器和专门使用的减速器设计选型方法的较大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专门使用的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的!卧式伞齿轮减速机联系方式减速机表层负载过大，容易造成减速机断齿的情况。

伞齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。伞齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。伞齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。伞齿轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽，并可正反运转。作用：伞齿轮减速机在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出的比例按电机输出乘减速比，但是要注意不能超出伞齿轮减速机额定扭矩；伞齿轮减速机在减速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方！！！

伞齿轮减速机也属于伞齿轮减速机的一种，还有伞齿轮减速机和立式伞齿轮减速机。当驱动输出轴不同心时，除了旋转力外，还有一个径向力，使驱动输出轴弯曲旋转。如果同心度误差较大，较终会导致驱动输出轴断裂。如果同心度误差较大，则传动输出轴的断裂时间较短。当驱动输出轴断裂时，行星减速器的径向力超过承载能力，导致减速器输入端变形损坏。所以，我们要将伞齿轮减速机电机驱动与伞齿轮减速机的同心度装配，这样驱动输出轴就只有旋转力，旋转时不会抖动，所以非常平滑。如果驱动轴和伞齿轮减速机输入端同心,那么驱动轴面和伞齿轮减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。同时，伞齿轮减速机的输出轴会发生折断或弯曲。但伞齿轮减速机是驱动电机力和减速比之积,它的输出轴更易被折断。所以客户在使用伞齿轮减速机时要注意其同心轴，以上也是为何伞齿轮减速机断轴原因!不同类型的机器人以其结构的区别对RV减速机的需求也有所区别。

治理伞齿轮减速机漏油的对策：可以改进伞齿轮减速机的透气帽和检查孔盖板：伞齿轮减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。伞齿轮减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会!提升减速机的使用期限，要对减速机里面的滚动轴承或者传动齿轮的损坏开展有效的操纵。四川高精度伞齿轮减速机作用

在对减速机进行油位检查的时候要先切断减速机的电源，防止检查的时候触电，确保检查人员的安全。四川高精度伞齿轮减速机作用

伞齿轮减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/伞齿轮减速机出力轴转速；扭力计算：对伞齿轮减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过伞齿轮减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，伞齿轮减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用伞齿轮减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件!四川高精度伞齿轮减速机作用