圆柱齿轮减速器：单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。圆锥齿轮减速器：用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。蜗杆减速器：主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器。齿轮—蜗杆减速器：若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。行星减速机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。东莞低噪音行星减速机

行星减速机串轴原因：是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成行星减速机串轴的主要原因。行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。行星减速机油温过高的原因：润滑油不合格或使用时间过长。润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；安徽FRANZ-MORAT行星减速机作用按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。

行星齿轮行星减速机：行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。摆线针轮行星减速机：摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

行星减速机故障诊断的方式：一般来说，维修人员在对行星减速机进行诊断之前应当首先对行星减速机发生的故障类型进行判断，这样一来可以及时发现行星减速机中可能存在的安全隐患，并有针对性地采取预防措施来减少由于行星减速机故障带来的危害。现阶段我国机械加工业常见的行星减速机故障诊断方式就是谱诊断方法，这种诊断方法主要是根据齿轮振动频率特性、齿轮固有频率以及相应的数学模型来进行准确的诊断。应用这种诊断方法的原因主要是因为行星减速机的振动包含了很多的信息，因此诊断人员可以很好地利用行星减速机的这一特点来进行故障的诊断。除此之外，从以往的诊断经验来看，传感器安装的位置会对测量的结果产生一定的影响，而齿轮振动频率又是行星减速机故障诊断的重要依据，所以为了更加准确地对齿轮的振动频率，工作人员通常会利用加速传感器来进行测量。行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段很精密的减速器。

减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。苏州铝合金行星减速机价格

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。东莞低噪音行星减速机

预防及排除方法：a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对行星减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在行星减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在行星减速机工作时，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到行星减速机壳体外面。组装行星减速机时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。东莞低噪音行星减速机

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